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龙图腾网获悉上海尊字智能科技有限公司申请的专利D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895819.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法是由蔡健伟;乔晨;仇林至;王涛;黄海金;李晟导;张育;程胡然;杨欢设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法，属于新能源汽车控制技术领域。它包括：令VCU根据接收到的挡杆挡位信号，确定挡杆挡位是否为D挡与R挡之间的互相切换操作；根据挡杆挡位，向TCU请求目标挡位，TCU根据目标挡位控制DCT变速器进行换挡，并在DCT变速器换挡完成后将DCT变速器的实际挡位信号发给VCU；判定发动机是否参与驱动。本发明的一种D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法，针对P2+DCT的混合动力架构，实现了驾驶员在低车速下和静止状态下对D挡与R挡互相切换时，车辆按照驾驶员的意图进行行驶。

本发明授权D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法在权利要求书中公布了：1.D挡与R挡互相切换的动力总成控制方法，用于根据驾驶员的意图控制车辆运行，其特征在于：所述控制方法包括： 步骤S010、令VCU根据接收到的挡杆挡位信号，确定挡杆挡位是否为D挡与R挡之间的互相切换操作；其中，D挡与R挡之间的互相切换操作包括D挡切R挡、D挡切N挡再切R挡、R挡切D挡以及R挡切N挡再切D挡； 步骤S020、根据挡杆挡位，向TCU请求目标挡位，TCU根据目标挡位控制DCT变速器进行换挡，并在DCT变速器换挡完成后将DCT变速器的实际挡位信号发给VCU； 步骤S030、判定发动机是否参与驱动； 步骤S040、若DCT变速器换挡完成且发动机不参与驱动，令VCU请求电机扭矩，以使得电机转速和离合器输入轴转速同步； 步骤S050、若DCT变速器换挡完成，或电机转速和离合器输入轴转速同步，且此时发动机参与驱动，判断离合器输入轴转速是否小于0；其中，若离合器输入轴转速＜0，令VCU向TCU请求执行K1离合器或K2离合器的固定扭矩，以使得车辆在固定扭矩作用下降速，直至车辆降速至0，结束动力总成的控制；若离合器输入轴转速等于0，结束动力总成的控制。

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