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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786343.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质是由肖文婧;黄跃峰;杨军;周志忠;陈威余设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质，属于工业设备检测技术领域。该方法包括：对于巡检任务的视频数据，采集多个视频帧；提取每个视频帧的特征点；通过每个视频帧的特征点与预设的工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，确定每个视频帧所匹配的工业设备；以及当多个视频帧所匹配的工业设备包含巡检任务中所有工业设备时，确定该巡检任务完成。本发明实施例基于特征点匹配算法，通过每个视频帧的特征点与工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，快速确定每个视频帧所匹配的工业设备，以对巡检任务进行监控。

本发明授权监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于监控工业设备巡检的方法，其特征在于，所述用于监控工业设备巡检的方法包括： 对于预设的巡检任务对应的视频数据，采集多个视频帧； 提取所述多个视频帧中每个视频帧的特征点； 通过所述每个视频帧的特征点与预设的工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，确定所述每个视频帧所匹配的工业设备；以及 当所述多个视频帧所匹配的工业设备包含所述预设的巡检任务中所有工业设备时，确定该巡检任务完成， 其中，所述对于预设的巡检任务对应的视频数据，采集多个视频帧，包括： 获取所述视频数据的总时长T； 确定所述巡检任务需要巡检的工业设备的数量N和每个工业设备的唯一标识； 以所述视频数据的首帧为第一采样点，根据预设步长依次确定其他采样点，所述预设步长=TN-1；以及 基于每个采样点采集对应的视频帧； 所述确定所述每个视频帧所匹配的工业设备还包括： 对于所述每个采样点，当对应的视频帧匹配到工业设备时，记录该采样点及对应的工业设备的唯一标识； 当对应的视频帧未匹配到工业设备时，记录该采样点为未识别； 当所述多个视频帧所匹配的工业设备未包含所述预设的巡检任务中所有工业设备时，所述用于监控工业设备巡检的方法还包括： 根据所记录得到采样点，查找满足以下要求的两个相邻采样点： 标记有不同的工业设备的唯一标识或标记为未识别； 所述两个采样点之间的时间间隔超过预设时间； 选取满足所述要求且时间间隔最大的两个相邻采样点； 将所选取的两个相邻采样点之间的一点作为新的采样点，以基于所述新的采样点采集新的视频帧； 通过所述新的视频帧的特征点与所述预设的工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，确定所述新的视频帧所匹配的工业设备； 当所述新的视频帧组匹配到工业设备时，记录该新的采样点及对应的工业设备的唯一标识； 当所述新的视频帧未匹配到工业设备时，记录该新的采样点为未识别； 重新执行上述步骤。

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