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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统、交互控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852441.3，技术领域涉及：B62J45/41；该发明授权基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统、交互控制方法是由刘斐;刘佳丽;沈昕玥;李鑫;杨璐嘉设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统、交互控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块和导航交互模块；其中，所述数据采集模块包括搭载在车载握把上的传感器以及外接设备，用于采集骑行者生理信号和车辆操控数据；所述数据处理模块用于对数据采集模块获得的数据进行标准化处理，并通过支持向量机对实时骑行认知负荷水平进行分类；所述导航交互模块根据分类获得的实时骑行认知负荷水平，利用车载握把上搭载的振子，对骑行者的状态进行提醒。本发明还公开了利用上述交互控制系统实现的交互控制方法，获得骑行者骑行时的认知负荷水平状态并进行反馈提醒。

本发明授权基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统、交互控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于眼动数据的多感通道骑行导航交互控制系统，其特征在于，所述交互控制系统包括：数据采集模块、数据处理模块和导航交互模块；其中， 所述数据采集模块包括：搭载在车载握把上的传感器以及外接设备，用于采集骑行者生理信号和车辆操控数据；所述生理信号包括：眼动指标和生理数据，所述车辆操控数据包括：转弯反应时间和车轮转速； 所述数据处理模块，其用于对数据采集模块获得的数据进行标准化处理，并通过支持向量机对实时骑行认知负荷水平进行分类；其中，利用python中的StandardScaler类，通过对骑行者生理信号和车辆操控数据进行标准化处理，将数据转换成均值为0，方差为1的标准正态分布； 所述导航交互模块，其用于根据分类获得的实时骑行认知负荷水平，利用车载握把上搭载的振子，对骑行者的状态进行提醒； 所述传感器包括：心率检测仪和陀螺仪；所述心率检测仪安装在车载握把的外侧、手指与握把的接触位置，用于检测骑行者的心率；所述陀螺仪安装在车载握把的内部，检测实际转弯开始时刻，将获得的实际转弯开始时刻与导航路线中的理想转弯时刻进行对比、计算差值； 所述外接设备包括：头戴式眼动仪和霍尔传感器；所述头戴式眼动仪以眼镜的形式佩戴在用户头部，用于采集获得眼动指标，所述眼动指标包括注视时间、注视次数、最近邻指数、眼跳入侵、扫视频率、扫视持续时间、扫视幅度、扫视速度、眨眼频率、眨眼持续时间、眨眼间隔；所述霍尔传感器安装在脚踏轮轴的外侧，用于检测车轮转速。

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