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龙图腾网获悉中国平煤神马控股集团有限公司;重庆大学;平顶山天安煤业股份有限公司申请的专利一种智能化高压软管磨损度检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724987.0，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种智能化高压软管磨损度检测装置及方法是由张建国;葛兆龙;王满;周哲;王英伟;张洋凯;牛泽华;袁涛;李倩;秦佩设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高压软管磨损度检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能化高压软管磨损度检测装置及方法，包含测试台、电控滚筒、拉直器和磨损度检测机器人。所述磨损度检测机器人安装在测试台上的双向轨道上，并通过其检测部套住高压软管，所述测试台包括有电机总控系统、数据采集系统和控制显示系统，通过设置应力值和平移速度，利用电磁加载头实现对高压软管的固定应力加载，磨损度检测机器人沿双向轨道平移进行连续检测，通过位移传感器连续地采集高压软管各个位置、方向的变形量，进而判断磨损程度。本发明的检测过程连续高效，且结构简单，操作方便，经济实用。

本发明授权一种智能化高压软管磨损度检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化高压软管磨损度检测装置，其特征在于：包含测试台、电控滚筒、拉直器和磨损度检测机器人； 所述测试台上安装有双向轨道，双向轨道两端各设有一个限位器； 所述电控滚筒安装在测试台的一侧，并在双向轨道的延长线上，用于固定并收放高压软管； 所述拉直器相对设置在测试台另一侧，也在双向轨道的延长线上，用于夹持并拉直高压软管； 所述磨损度检测机器人安装在双向轨道上，并通过其检测部套住高压软管，通过在检测部上设置的电磁加载系统对拉直的高压软管进行径向应力加载，并沿双向轨道平移对高压软管进行连续检测，所述电磁加载系统的伸缩杆外侧设有位移传感器，通过位移传感器采集高压软管各个部位的位移信息； 所述测试台包括有电机总控系统、数据采集系统和控制显示系统；所述电机总控系统对电控滚筒、磨损度检测机器人进行控制，所述数据采集系统通过所述位移传感器获得磨损度检测机器人检测到的位移信息，从而得到高压软管的变形量；所述控制显示系统提供控制操作界面、显示检测结果； 所述磨损度检测机器人包括底座，连接在底座上的固定臂，以及连接在固定臂上的所述检测部； 所述底座可移动地安装在双向轨道上； 所述检测部包括固定环、驱动组件和所述电磁加载系统； 所述固定环固定在固定臂上，其内径大于高压软管直径，测量时套在高压软管上； 所述驱动组件与固定环连接，并可驱动其从动齿轮在固定环上沿圆周方向转动位置；所述电磁加载系统固定在驱动组件上，并且沿圆周方向对称布置两套，其加载头与高压软管管壁接触，对其径向施加应力； 所述驱动组件包括驱动齿轮、所述从动齿轮和第二驱动电机；所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，安装在固定臂上，并由第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机由电机总控系统控制；所述从动齿轮通过轴承连接于固定环上，在驱动齿轮的驱动下可相对于固定环沿圆周方向转动。

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