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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936215.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术是由夏红伟;王冠;马广程;李莉;王常虹;考永贵设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术，属于飞行器地面仿真领域技术领域。本发明包括地面模拟系统和数字孪生系统；地面模拟系统主要包括六自由度平台以及电控子系统；数字孪生系统主要包括建模仿真子系统以及数据管理子系统。本发明以地面模拟飞行试验为基础，充分发挥建模仿真与数字孪生的优势，加强以上两种技术的相互融合。其中，包括飞行器几何建模、流场数值仿真以及飞行仿真在内的建模仿真手段为地面模拟试验提供了基础准备，地面模拟试验为飞行器提供了更接近真实工况的半物理仿真环境。

本发明授权飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术在权利要求书中公布了：1.一种飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验装置，其特征在于，包括：地面模拟系统和数字孪生系统； 地面模拟系统主要包括六自由度平台以及电控子系统； 六自由度平台包括：平行导航1、飞行器2、联动平台3和含驱动器的托架4；平行导航1上安装有含驱动器的托架4，联动平台3与含驱动器的托架4连接，联动平台3上安装有飞行器2，联动平台3与飞行器2的连接处为飞行器重心所在位置； 电控子系统包括六自由度平台工控机、动力学工控机、GNC计算机以及数据图像输出单元，GNC计算机和动力学工控机用于模拟飞行器常用机载设备，六自由度平台工控机控制地面模拟系统中六自由度平台，数据图像输出单元将电控子系统的信息传递到数字孪生系统； 数字孪生系统主要包括建模仿真子系统以及数据管理子系统； 建模仿真子系统主要包括制导与控制算法模块、面向控制的建模模块、六自由度高保真模型模块；制导与控制算法模块根据参考弹道指令，设计制导与控制指令作为输入，进入六自由度高保真模型模块，面向控制的建模模块为飞行器系统的标称模型，利用其对六自由度高保真模型进行迭代更新，然后将状态反馈到制导与控制算法模块，在考虑外界干扰力矩的影响下，将建模仿真子系统获得必要信息传递到数据管理子系统； 数据管理子系统主要包括：功能模型、模型更新、可靠分析、状态预报、历史记录子模块以及孪生数据库单元；其中，功能模型、模型更新、可靠分析、状态预报、历史记录子模块与孪生数据库单元呈数据更新存储与驱动的关系； 所述GNC计算机利用当前的六自由度位置姿态信息和期望的位置姿态信息计算出制导指令，然后将制导指令传递给动力学工控机，以实现对飞行器的控制；进一步，将制导控制指令传递给六自由度平台工控机，利用六自由度平台实现对飞行器的控制模拟。

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