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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利采矿机器人及采矿作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210385173.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权采矿机器人及采矿作业设备是由陶泽文;王亚丽;张百德;董斌;郝松松;杜阳;蔡洪乐;陶一锐设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本采矿机器人及采矿作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本发明矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。

本发明授权采矿机器人及采矿作业设备在权利要求书中公布了：1.一种采矿机器人，包括机架1，所述机架1上设有水下控制系统，所述机架1前端设有绞吸作业机构2，所述机架1上设有采集舱3，其特征在于：所述采集舱3上设有抽吸机构4，所述抽吸机构4包括抽吸壳体5、动力叶轮和抽吸电机6，所述采集舱3上设有抽吸壳体5，所述抽吸壳体5与机架1连接，所述抽吸壳体5下端面从前至后间隔设有第一抽吸口7和第二抽吸口8，所述抽吸壳体5上设有第一抽吸空间和第二抽吸空间，所述第一抽吸空间一端与绞吸作业机构2的绞吸管路9连通，另一端与第一抽吸口7连通，所述第二抽吸空间与第二抽吸口8连通，所述第二抽吸空间后端开口，所述第二抽吸空间内至少设有一个动力叶轮，所述动力叶轮固定在抽吸电机6的输出轴上，所述抽吸电机6与抽吸壳体5固定连接，所述抽吸电机6由水下控制系统控制，所述采集舱3上端面从前至后间隔设有第一连接口10和第二连接口11，所述采集舱3内设有收集空间12，收集空间12与第一连接口10和第二连接口11连通，第一抽吸口7和第一连接口10相对挤压密封连接，第二抽吸口8和第二连接口11相对挤压密封连接，所述机架1前端设有机械臂23，所述机械臂23包括大臂26，所述大臂26与机架1之间设有回转机构30，所述回转机构30包括大臂回转支承和大臂回转马达，所述大臂26下端经大臂回转支承与机架1固定连接，所述大臂回转支承由大臂回转马达驱动，所述大臂回转马达固定在机架1上，所述大臂回转马达与水下控制系统连接。

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