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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881126.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法是由石强;刘广文;刘利民;潘耀辉设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法，属于目标检测领域。包括以下步骤：步骤1：采用高速铁路供电安全检测监测系统所采集的高清图片作为训练集；步骤2：训练集中的数据为包含高铁接触网的图片，将图片进行预处理后，对目标采用多级定位策略；步骤3：将步骤2中经过标注的图片作为训练集，放入识别网络模型进行训练，得到训练权重后对数据集进行检测；步骤4：将步骤3处理定位的开口销图像数据输入到缺陷检测网络ResNet50网络实现对开口销的故障检测；本发明具有较高的精确度和自动化程度，减少了工作流程的复杂性和人力成本，提高了高铁接触网巡检人员的工作效率。

本发明授权一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高铁接触网U型抱箍开口销缺陷检测方法，包括如下步骤： 步骤1：构建数据集，数据集中的数据为包含高铁接触网U型抱箍开口销的各种状态的图片； 步骤2：将所述图片进行标注预处理后，对目标采用多级定位策略； 步骤3：以步骤2中经过标注的图片作为训练集，放入识别网络模型进行训练，得到训练权重后对数据集进行检测，过程如下 步骤31：对图像进行尺寸预处理； 步骤32：采用骨干网络提取步骤31中输入图像的特征；所述骨干网络中包含三个进行融合的特征层； 步骤33：将骨干网络的输出特征输入改进的ASPP模块，捕捉不同尺度和不同级别上下文信息的特征，实现多尺度融合； 所述改进的ASPP模块包括模块二十七～模块三十一，所述模块二十七、模块二十八、模块二十九、模块三十一为不同扩张率的空洞卷积模块，每个模块包含1×1卷积和3×3空洞卷积，空洞卷积的扩张率分别为1、2、3、5，模块三十为1×1卷积层；所述骨干网络的输出特征输入至模块二十七，将模块二十七的输入与输出进行Concat操作拼接作为模块二十八的输入，将模块二十八的输入与输出进行Concat操作拼接作为模块二十九的输入，将模块二十九的输入与输出进行Concat操作拼接作为模块三十一的输入，将四个空洞卷积模块输出的特征图进行Concat操作拼接，通过模块三十调整到与骨干网络的输出特征大小一致的通道数，对模块三十的输出和骨干网络的输出相加实现特征融合； 步骤34：将骨干网络与改进的ASPP模块学习到的特征信息传递给改进的PAN结构，首先对高层特征图进行上采样，然后与低层特征图进行元素相加操作，进行进一步的特征提取和融合； 所述改进的PAN结构包括模块十一～模块二十三，其中模块十一、模块十二和模块十三均为自注意力模块，模块十四、模块十七、模块二十一和模块二十三均为C3+concat模块，模块十五和模块十八均为上采样模块，模块十六、模块十九、模块二十和模块二十二均为CBS模块； 按融合顺序，所述进行融合的三个特征层后分别接模块十一、模块十二和模块十三，加入CBAM注意力机制； 将模块十一、模块十二和模块十三分别与中间特征层进行ADD操作，所述中间特征层为模块十四，模块十六和模块十九； 步骤35：将步骤34得到的结果输入到分类预测网络； 步骤36：对预测框、分类概率和目标置信度进行解码处理，将输出结果转换为目标检测的最终结果； 步骤4：将步骤3处理定位的开口销图像数据输入到缺陷检测网络实现故障检测。

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