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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310972076.X，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备是由薛秀云;曾小敏;曾凯翔;李震;吕石磊;宋淑然;孙道宗;代秋芳设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括：获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息；在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时，获取该靶点对应的作物的处方值；根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点，计算延时修正作业距离的第六点和第七点；在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半，且喷雾机处于非转弯状态时，向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。

本发明授权基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于作物处方图的喷雾方法，其特征在于，所述方法包括： 获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息； 遍历作物处方图信息，计算每个靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离、每个靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离；第二点为喷头喷雾能够覆盖的最远距离的左边界点，第三点为喷头喷雾能够覆盖的最远距离的右边界点；其中，靶点为处方圆的圆心，处方圆是在作物处理图信息中，按照果树划分，以靶标果树质心为圆心、以冠幅为直径的圆形成作业区域； 在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时，获取该靶点对应的作物的处方值； 根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点，和单个喷头喷雾能够达到作业标准的最远距离的第四点和第五点，计算延时修正作业距离的第六点和第七点；其中，第四点、第五点分别为喷头喷雾能够达到作业标准的最远距离的左边界点、右边界点，第六点、第七点分别为延时修正作业距离的左边界点、右边界点； 在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半，且喷雾机处于非转弯状态时，向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号； 在靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离不小于该靶点对应作物冠幅的一半时，向喷雾机的喷头发出结束喷雾的信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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