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龙图腾网获悉广州实凯机电科技有限公司申请的专利一种嫁接苗夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931572.0，技术领域涉及：A01G2/38；该发明授权一种嫁接苗夹持装置是由初麒;杨艳丽;辜美章;陈治盛;辜松设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接苗夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种嫁接苗夹持装置，包括负压发生装置和多个上苗分支；多个上苗分支分别连接于负压发生装置；每个上苗分支均设有吸附口和连通负压发生装置的气路，吸附口设于气路的一端，气路内设有气路开闭装置；其中，当吸附口被吸附的嫁接苗堵塞时，气路开闭装置导通气路；当吸附口导通时，气路开闭装置在负压发生装置作用下隔断气路。未上苗的上苗分支吸附口处于导通状态，气路开闭装置在负压发生装置作用下隔断气路，避免负压发生装置气体发生泄露，保证正在上苗的上苗分支拥有充足的真空吸力，从而能够有效吸附嫁接苗，无需在每个上苗分支上都独立安装负压发生装置，不会造成成本浪费。

本发明授权一种嫁接苗夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种嫁接苗夹持装置，其特征在于：包括负压发生装置和多个上苗分支； 多个上苗分支分别连接于负压发生装置； 每个上苗分支均设有吸附口和连通负压发生装置的气路，吸附口设于气路的一端，气路内设有气路开闭装置； 其中，当吸附口被吸附的嫁接苗堵塞时，气路开闭装置导通气路；当吸附口导通时，气路开闭装置在负压发生装置作用下隔断气路； 上苗分支一侧设有安装板，安装板上设有两个夹持手指、驱动装置和距离调节装置； 驱动装置分别连接于两个夹持手指，用于驱使两个夹持手指相向运动； 距离调节装置设于两个夹持手指之间，用于根据嫁接苗直径相应调节两个夹持手指之间距离； 距离调节装置包括三角形限位块，三角形限位块上方设有触碰条，三角形限位块固接于触碰条，触碰条滑动连接于安装板，每个夹持手指均设有凹陷部，两个夹持手指的凹陷部合围成三角形空位，三角形限位块位于三角形空位内； 安装板设有复位装置，复位装置连接于三角形限位块，用于驱使三角形限位块复位； 安装板设有导向槽和电磁铁，触碰条滑动连接于导向槽，复位装置包括设于导向槽尾部的进气孔； 驱动装置为平行气爪； 上苗完成后，嫁接苗夹持机构在夹持手指完全打开状态下进给至嫁接苗定位上苗机构的中线，进给过程中触碰条由于嫁接苗茎秆阻挡，带着三角形限位块沿着导向板的导向槽后撤，后撤到位后电磁铁通电，吸附固定触碰条； 平行气爪带动两个夹持手指相向移动，两个夹持手指逐渐闭合，两个夹持手指侧部的凹陷部合围形成一个包围三角形限位块的三角形空位； 受触碰条后撤影响，三角形限位块限制两个夹持手指闭合程度，使得两个夹持手指之间留出一定的夹持缝隙与嫁接苗茎秆直径匹配。

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