浙江大学刘振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种航空发动机柔性化装配系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117001343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311163645.2,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种航空发动机柔性化装配系统是由刘振宇;黄小东;谭建荣设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空发动机柔性化装配系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种航空发动机柔性化装配系统。本发明由安装在系统底座上对中测量单元、部件调姿对中单元、压气机转子定位工装、大螺母盲腔拧紧单元和多自由度装配架组成。多自由度装配架,用于装配发动机各部件和连接操作平台,对中测量单元用于发动机姿态自动化测量,部件调姿对中单元用于发动机待安装部件的抓取及对接装配,大螺母盲腔拧紧单元用于发动机低涡长轴大螺母盲腔自动检测和拧紧操作,压气机转子定位工装用于发动机压气机转子部件的定位。本发明适用组件、部件和总装在共用装配平台上完成全部装配,柔性化装配特点突出;还尤其适应新机研制阶段工装制造成本投入少、厂房使用占地面积小,大幅度减小资源浪费。
本发明授权一种航空发动机柔性化装配系统在权利要求书中公布了:1.一种航空发动机柔性化装配系统,其特征在于,包括对中测量单元1、部件调姿对中单元2、系统底座3、压气机转子定位工装4、大螺母盲腔拧紧单元5和多自由度装配架6; 系统底座3上的中部固定安装有多自由度装配架6,多自由度装配架6一侧的系统底座3上安装有部件调姿对中单元2和对中测量单元1,对中测量单元1设置在部件调姿对中单元2上方,部件调姿对中单元2和对中测量单元1均沿系统底座3的X方向轨道移动;多自由度装配架6一侧的系统底座3上安装有大螺母盲腔拧紧单元5,大螺母盲腔拧紧单元5沿系统底座3的Y方向轨道移动;部件调姿对中单元2和大螺母盲腔拧紧单元5之间的系统底座3上安装有压气机转子定位工装4,压气机转子定位工装4沿系统底座3的X方向轨道移动; 所述对中测量单元1包括伺服电缸101、导向组件102、安装支架103、回转气缸104、第一安装板107、第一工业相机108、第一连接板、测量组件、第一位移传感器109和第二位移传感器110;安装支架103的底部与系统底座3相连,安装支架103沿着系统底座3X方向轨道移动,安装支架103的上部安装有伺服电缸101和多个导向组件102,伺服电缸101的输出轴向下穿过安装支架103后与第一连接板连接,多个导向组件102的下端也向下穿过安装支架103后与第一连接板连接,使得伺服电缸101的驱动,带动第一连接板在安装支架103中上下运动;第一安装板107通过回转气缸104安装在第一连接板中,第一安装板107的中部安装有第一工业相机108,第一安装板107的侧面安装有多个测量组件,第一安装板107的侧面还安装有第一位移传感器109和第二位移传感器110。
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