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龙图腾网获悉深圳市海弘装备技术有限公司申请的专利使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117005095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838087.9，技术领域涉及：D03J1/14；该发明授权使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法是由曾宪华;邓隆泳;杨裕兴;万敏敏;曹经纬;雒文斌设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法，用于自动穿经机，使纱线脱离箭带导轨的装置包括安装座、驱动件和拨爪组件，安装座固定于导轨；驱动件固定于安装座；拨爪组件安装于安装座，拨爪组件包括拨爪，驱动件能够驱动拨爪移动，拨爪具有初始位置和目标位置，拨爪能够从初始位置穿过取纱缺口以将纱线从箭带分离，并移动至目标位置，在目标位置将纱线送入收集装置，拨爪还能够从目标位置回到初始位置，拨爪的末端的移动轨迹为封闭曲线，拨爪位于目标位置时，拨爪的末端位于封闭曲线的最低点，根据本发明实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置，能够减少穿经的运行时间，提高生产效率。

本发明授权使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法在权利要求书中公布了：1.使纱线脱离箭带导轨的装置，用于自动穿经机，所述自动穿经机包括导轨、箭带和收集装置，所述导轨设有滑槽和取纱缺口，所述滑槽具有原点位置和钩纱位置，所述取纱缺口位于所述原点位置和所述钩纱位置之间，并与所述滑槽连通，所述箭带设于所述滑槽内，并能够在所述原点位置和所述钩纱位置之间往复移动，所述箭带在所述钩纱位置能够钩取纱线，其特征在于，所述使纱线脱离箭带导轨的装置包括： 安装座，固定于所述导轨； 驱动件，固定于所述安装座； 拨爪组件，安装于所述安装座，所述拨爪组件包括拨爪，所述驱动件能够驱动所述拨爪移动，所述拨爪具有初始位置和目标位置，所述拨爪能够从所述初始位置穿过所述取纱缺口以将纱线从所述箭带分离，并移动至所述目标位置，在所述目标位置将纱线送入所述收集装置，所述拨爪还能够从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的移动轨迹为腰果状的封闭曲线，所述拨爪位于所述目标位置时，所述拨爪的末端位于所述封闭曲线的最低点，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置时，所述拨爪的末端的速度由慢变快，再由快变慢，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置，所述拨爪的末端的平均速度为V1，所述拨爪从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的平均速度为V2，满足：V1＜V2。

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