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龙图腾网获悉长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及其自动取苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311067199.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及其自动取苗方法是由肖名涛;孙超然;彭才望;周志设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及其自动取苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及取苗方法，装置设于移栽机的输苗杯的上方，包括自动送盘机构和自动取苗机构，自动送盘机构设于输苗杯的上方，自动取苗机构设于自动送盘机构的上方，自动送盘机构中的送盘减速电机工作时驱动其模组滑块带动送苗托盘在送盘初始位置与送盘结束位置之间往返运动实现苗盘的往复供给；自动取苗机构同时从苗盘的两侧进行递进等距取苗，再将钵苗交错投进输苗杯里进行移栽，实现苗盘的精准输送和钵苗的自动取苗。本发明采用侧边递进等距取苗、侧边定位置投苗的方法，破解了硬质苗盘自动取苗的难题。采用一次抓取多株钵苗，错开位置投放的方法，提高了取输苗速度，进而提高了移栽速度。

本发明授权一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及其自动取苗方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置，包括设于呈环形布置的输苗杯4上方的自动送盘机构1、位于自动送盘机构1上方的自动取苗机构2以及控制系统，其特征在于，所述的自动送盘机构1包括送盘架5、送盘直线模组10、送盘导轨6以及装设有硬质苗盘3的送苗托盘7，所述送盘架5为一水平布置的长方形框架，送盘直线模组10和送盘导轨6平行装设于送盘架5的上表面两侧，所述送盘直线模组10上通过同步带装设一模组滑块13并通过送盘减速电机11驱动，所述送盘导轨6上设有能沿其水平移动的送盘导轨滑块15，所述的模组滑块13与所述的送盘导轨滑块15的上端面平齐，所述送苗托盘7装设于模组滑块13与送盘导轨滑块15的上端面上；送盘减速电机11工作时驱动所述模组滑块13带动所述送苗托盘7在送盘初始位置与送盘结束位置之间往返运动实现苗盘3的往复供给；所述送苗托盘7和送盘架5上设有用于检测苗盘3位置的第一传感器组； 所述自动取苗机构2包括取苗架16、两组取苗组件、取苗直线模组17以及装设于取苗直线模组17上的取苗电机23，所述取苗架16为长方体形框架结构，送盘架5设于长方体形框架的下部并从其内部空腔穿出，所述取苗直线模组17水平设于取苗架16的中部并横跨于送盘架5的上方，取苗直线模组17上装设有两组初始位置分别在其两端的取苗模组滑块，两组取苗模组滑块同时与取苗直线模组17上的同步带相连接；两组取苗组件对称装设于长方体形框架的上部空间内并位于送盘架5的两侧，均与对应的所述取苗模组滑块连接，取苗电机23驱动取苗直线模组17的同步带运动带动两组取苗组件做运动方向相反的直线往复运动；所述取苗架16上设有用于检测所述取苗模组滑块的位置的第二传感器组； 所述控制系统根据第一传感器组和第二传感器组的信号输出，控制自动送盘机构1和两组自动取苗机构协同工作，自动送盘机构1将苗盘3精准输送到规定的取苗位置后，两组自动取苗机构同时从苗盘3的两侧进行递进等距取苗，再将钵苗交错投进所述输苗杯4里进行移栽，实现苗盘3的精准输送和钵苗的自动取苗； 所述取苗架16上还设有两组与取苗直线模组17平行的取苗导轨19，两组取苗导轨19分别位于取苗架16的顶部形成所述长方体形框架的两条长边，两组取苗导轨19的底部均设有两组取苗导轨滑块18；每组所述取苗组件的两端均分别连接于对应的两组取苗导轨滑块18上； 各所述取苗组件均包括垂直气缸30、苗夹扩距气缸32、苗夹34和推苗板36；所述垂直气缸30的缸体装设于一垂直气缸安装板29上，所述垂直气缸安装板29的两侧分别与相应的取苗模组滑块和取苗导轨滑块18固定连接，垂直气缸的活塞杆朝上且顶端固接一呈反7字形的苗夹扩距气缸安装板31，所述苗夹扩距气缸32的缸体水平装设于苗夹扩距气缸安装板31靠苗盘3的一侧上，苗夹扩距气缸32的活塞杆朝向远离取苗直线模组17的一侧，其末端装设有与活塞杆垂直的苗夹安装板33，苗夹安装板33的靠苗盘3的一侧设有推苗板底板35，所述推苗板36呈反7字形挂设于所述推苗板底板35的顶端并通过一不锈钢夹片弹簧38铰接，推苗板36的竖边底端位于两个所述的苗夹34上方；推苗板36能绕其与推苗板底板35顶端的铰接处向苗盘3方向转动推苗；推苗板36的背面远离取苗直线模组17的一侧设有一推苗板座37，取苗架16上还设有一呈反L形的竖直推苗杆22，用于抵推推苗板座37使推苗板36向外推出苗夹34上的钵苗；所述垂直气缸30、苗夹扩距气缸32均与所述控制系统连接。

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