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龙图腾网获悉昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司申请的专利弹、垫片自动串料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128416.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权弹、垫片自动串料设备是由陈平;栗方杰设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹、垫片自动串料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及的弹、垫片自动串料设备，弹片和垫片分次铺装在对应的置料板上，串料设备按弹片和垫片的组装顺序依次串接，串料设备包括依次设置的供料工位、串装工位、收料工位，其中各工位之间通过传输轨道连通。本发明一方面不仅能够实现多片弹片和垫片批量同步串料，有效缩短组装耗时，提升生产效率，而且大大简化了对人工操作的要求，降低劳动强度，另一方面弹片铺装于置料板上并实现统一送料，从而确保每片弹片上凹面在串料过程中朝向保持一致，提升产品的良品率。

本发明授权弹、垫片自动串料设备在权利要求书中公布了：1.一种弹、垫片自动串料设备，弹片和垫片分次铺装在对应的置料板上，所述串料设备按弹片和垫片的组装顺序依次串接，其特征在于：所述串料设备包括依次设置的供料工位、串装工位、收料工位，其中各工位之间通过传输轨道连通，所述供料工位用于将装载有朝向相同的所述弹片或所述垫片的置料板移载至所述传输轨道；所述串装工位包括设置在所述传输轨道上方的串装载架、顶升组件、装夹组件、翻转组件、以及振动组件，其中所述串装载架包括具有正面和背面的架板、分布在所述架板的正面并形成磁性吸附的多根串针；所述顶升组件上下运动地设置在所述传输轨道内，且用于驱使所述置料板升降并与所述架板的正面贴合或脱离，其中所述置料板和所述架板正面贴合时，所述串针穿入对应的所述弹片或所述垫片中；所述装夹组件用于将所述架板和所述置料板在上下方向夹持形成串料模组；所述翻转组件用于驱动所述串料模组绕水平轴线翻转以使得所述置料板和所述架板上下换位调换；所述振动组件用于驱动所述串料模组沿着所述串针长度方向上下振动，其中振动时，所述置料板位于所述架板的上方，且串接完成后，所述置料板和所述架板上下位置翻转，所述弹片或所述垫片吸附在所述串针上，所述置料板回落至所述传输轨道形成空置料板；所述收料工位用于所述空置料板的逐个且连续堆叠的收料。

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