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龙图腾网获悉深圳智航无人机有限公司申请的专利一种垂直起降的飞行汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191417.6，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种垂直起降的飞行汽车是由金良设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直起降的飞行汽车在说明书摘要公布了：本发明适用于飞行汽车领域，提供了一种垂直起降的飞行汽车，所述飞行汽车包括汽车本体，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体内部的主升力组件，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部的折叠机翼组件，及设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体尾端顶部的背推动力组件。旨在解决现有技术中的飞行汽车一种是垂直起降，但不具备固定翼飞行模式，以旋翼提供升力，更像是直升机的变体，飞行速度小，航程较短，且控制复杂；另一种是滑跑起飞，具备产生升力的主机翼，但起飞和降落的滑跑距离较长，对起降场地要求较高，极大限制了其使用场景的技术问题。

本发明授权一种垂直起降的飞行汽车在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降的飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括汽车本体，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体内部的主升力组件，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部的折叠机翼组件，及设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体尾端顶部的背推动力组件；所述主升力组件包括设置在所述汽车本体上的动力支架，设置在所述动力支架上的共轴双动力电机，及设置在所述共轴双动力电机上的共轴反转升力风扇，设置前后两组共轴双动力电机和共轴反转升力风扇，其共轴反转升力风扇的上下风扇的旋转方向相反，用于抵消反扭力矩；所述折叠机翼组件包括设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部两侧的机翼折叠单元，分别设置在两个所述机翼折叠单元上的机翼，及设置在所述汽车本体上且覆盖在两个所述机翼翼根的翼鞘；所述机翼折叠单元包括上下两端通过安装轴承安装在所述汽车本体与所述翼鞘之间、且贯穿所述机翼的十字铰座，设置在所述十字铰座内、两端安装在所述安装轴承上、且在所述十字铰座垂直方向上的摆振铰轴，设置在所述十字铰座内、两端通过轴承安装在所述十字铰座上、且在所述十字铰座水平方向上的挥舞铰轴，设置在所述十字铰座上、两侧带有铰轴限位槽、且安装在所述机翼上呈中空结构的挥舞铰轴座，设置在所述摆振铰轴上且置于所述安装轴承上的蜗轮，及设置在所述汽车本体上且带有蜗杆与所述蜗轮啮合的第二伺服电机；所述折叠机翼组件还包括分别设置在两个所述机翼翼根底部的导向单元；所述导向单元包括设置在所述机翼翼根后部下表面两侧的导向柱，及设置在两个所述导向柱底部、且球心或轴心与所述摆振铰轴中心线在所述机翼中平面上的交点构成三角形稳定结构的导向限位球或导向限位轴承；所述汽车本体上设置有用于限制所述导向单元运动轨迹、呈外深内浅结构、且截面形状均与所述导向限位球或所述导向限位轴承形状匹配、走向、长短由所述导向限位球或所述导向限位轴承随所述机翼前后转动和随所述机翼上下转动的合运动轨迹确定的第一导向滑槽及第二导向滑槽；所述机翼翼根设置有用于安装所述挥舞铰轴座及所述十字铰座的十字铰室。

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