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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机的自动控制方法、自动控制装置及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074628.1，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权挖掘机的自动控制方法、自动控制装置及挖掘机是由石杰;马云跃设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机的自动控制方法、自动控制装置及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明提供一种挖掘机的自动控制方法、自动控制装置及轮式挖掘机，挖掘机包括：蓄能器、刹车阀和开关电磁阀；蓄能器分别与刹车阀和开关电磁阀连接；方法包括：获取挖掘机的发动机的即时转速参数；据即时转速参数确定挖掘机处于停车状态，发出第一策略的启动信号，第一策略用于通过开关电磁阀调节蓄能器向刹车阀的充液量，防止挖掘机溜坡。本发明通过发动机转速传感器，判断机器是否停车，当转速传感器为零时，机器处于停车状态，转速传感器大于零时，机器处于行驶状态；停车时发出第一策略的启动信号，控制器控制油门电压信号，补偿一定的油门信号，增加机器的牵引力，避免机器起步瞬间出现溜坡问题。

本发明授权挖掘机的自动控制方法、自动控制装置及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的自动控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括：蓄能器10、刹车阀20、开关电磁阀30、比例电磁阀40和主泵50；所述蓄能器10分别与所述刹车阀20和所述开关电磁阀30连接；所述比例电磁阀40与所述主泵50连接； 所述方法包括： 获取挖掘机的发动机的即时转速参数； 根据所述即时转速参数确定挖掘机处于停车状态，发出第一策略的启动信号，所述第一策略用于通过所述开关电磁阀30调节所述蓄能器10向所述刹车阀20的充液量，防止所述挖掘机溜坡； 根据所述即时转速参数确定挖掘机处于行驶状态，发出第二策略的启动信号，所述第二策略用于通过所述比例电磁阀40调节所述主泵50的泵油量，防止所述挖掘机的行走马达反转吸空损坏； 所述根据所述即时转速参数确定挖掘机处于行驶状态的步骤，具体包括： 获取行走马达的马达转速参数； 根据压力参数生成压力变化率； 确定油门信号满足预设信号，且所述即时转速参数小于所述马达转速参数，则所述挖掘机处于溜车状态，发出所述第二策略的启动信号； 所述发出第二策略的启动信号的步骤，具体包括： 确定所述挖掘机处于溜车状态，获取主泵50的泵油量； 确定所述泵油量不满足泵油量预设值，提升油门电压，以使得所述即时转速参数与所述马达转速参数匹配。

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