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龙图腾网获悉南京科迈德机器人技术有限公司申请的专利一种具有过载保护功能的减速器及过载保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311186234.5，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种具有过载保护功能的减速器及过载保护方法是由吴迪;于胜飞;李伟;赵灿灿;张海龙设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有过载保护功能的减速器及过载保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有过载保护功能的减速器及其过载保护方法，包括中心轴，包括第一端盖、滑套、第一推力轴承、第一弹簧和输入轴；中心轴为中空轴，第一端盖安装在中心轴的第一端，滑套通过螺纹连接设置在中心轴内的中间位置；输入轴与滑套形成花键连接；第一推力轴承安装在滑套上靠近第一端盖的台肩上；第一弹簧在第一端盖和第一推力轴承之间设置有多个；输入轴以第一扭力沿第一旋向旋转时，能够驱动滑套移动至第一位置；输入轴以第二扭力沿第一旋向旋转时，能够驱动滑套移动至第二位置；滑套由第一位置移动至第二位置后，其与中心轴之间的螺纹连接被解除。本发明能够实现过载保护的作用，避免输入轴一侧设备因过载而损毁。

本发明授权一种具有过载保护功能的减速器及过载保护方法在权利要求书中公布了：1.一种具有过载保护功能的减速器，包括中心轴11，其特征在于：包括第一端盖12、滑套13、第一推力轴承14、第一弹簧15和输入轴16； 所述中心轴11为中空轴，所述第一端盖12安装在所述中心轴11的第一端，所述滑套13通过螺纹连接设置在所述中心轴11内的中间位置；所述输入轴16与所述滑套13形成花键连接；所述第一推力轴承14安装在所述滑套13上靠近所述第一端盖12的台肩上；所述第一弹簧15在所述第一端盖12和第一推力轴承14之间设置有多个； 所述输入轴16以第一扭力沿第一旋向旋转时，能够驱动所述滑套13沿所述第一旋向旋转的同时沿第一方向移动至第一位置； 所述输入轴16以第二扭力沿第一旋向旋转时，能够驱动所述滑套13沿所述第一旋向旋转的同时沿第一方向移动至第二位置； 所述第二扭力大于所述第一扭力，所述第一方向为朝向所述第一端盖12的方向；所述滑套13由所述第一位置移动至所述第二位置后，其与所述中心轴11之间的螺纹连接被解除； 所述减速器为谐波减速器，所述中心轴11为谐波减速器的波发生器，所述谐波减速器具有密封腔100；所述减速器还包括设置在所述密封腔100中的搅动环9； 所述搅动环9具有沿轴向依次连接的花键部9.1、连接部9.2和转盘部9.3； 所述花键部9.1通过花键安装在所述中心轴11的外壁上，所述连接部9.2位于柔轮3的筒状部的内侧并延伸至其法兰部的外侧，所述转盘部9.3位于所述法兰部与柔轮压盖1之间；所述法兰部设置有若干过油孔3.1，所述转盘部9.3朝向所述法兰部的一侧盘面上设置有若干携油板9.4。

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