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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池模组缓存入箱方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117039094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310858971.9，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种电池模组缓存入箱方法及系统是由郭金鸿;李式旺;杨华栋设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组缓存入箱方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了动力电池包生产技术领域的一种电池模组缓存入箱方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位；步骤S20、PLC基于第一AGV小车的AGV编号从上位机获取包括模组码以及模组类型的模组信息；步骤S30、基于模组信息控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组抓取至缓存台；步骤S40、基于入箱配比，将不同模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；步骤S50、对旋转台上的电池模组的模组信息进行校验；步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组定位并抓取至PACK箱体内。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、效率以及安全性，极大降低了入箱成本。

本发明授权一种电池模组缓存入箱方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，并对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位和顶升； 步骤S20、PLC获取第一AGV小车的AGV编号，基于所述AGV编号从上位机获取装载电池模组的，包括模组码以及模组类型的模组信息； 步骤S30、PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台； 步骤S40、PLC基于预设的入箱配比，将不同所述模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台； 步骤S50、PLC通过扫码枪对放置在旋转台上的电池模组进行扫描，以获取模组码以及模组类型，判断扫描获取的所述模组码以及模组类型与从上位机获取的模组信息是否匹配，若是，则模组信息校验成功，控制等离子清洗对电池模组的底部进行清洗；若否，则模组信息校验失败，结束流程； 步骤S60、PLC控制入箱机器人通过第二CCD相机对旋转台的电池模组以及PACK箱体进行视觉定位，获取电池模组和PACK箱体的长度、宽度、高度、摆放方向，以抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时判断电池模组下方有无障碍物，以进行剐蹭检测； 步骤S70、待所有的电池模组均放入PACK箱体内之后，PLC放行第一AGV小车以及第二AGV小车。

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