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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311203837.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法是由翟华;王勋诚;李成;马建国;吉海标;刘志宏;吴玉程设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核聚变装置技术领域，且公开了一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法，包括固定工装，所述18核聚变真空室的固定工装上悬挂安装有D形可拼接导轨，所述D形可拼接导轨为多自由度焊缝打磨小车提供支撑定位和导向作用，所述固定工装包括底座、空心调整立柱、横梁和悬挂装置，所述底座包括底板，所述底板四角边缘设置有四根底部立柱，底板的中心位置固定安装有举升装置，所述举升装置上设有底部调整螺栓；通过固定工装实现18核聚变真空室的拼接，通过多自由度焊缝打磨小车在D形轨道上的移动，实现了对18真空室焊接焊缝的打磨的功能，节约了人力，保证了工作人员的生命健康安全。

本发明授权一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种1／8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置，其特征在于：包括固定工装1，所述18核聚变真空室的固定工装1上悬挂安装有D形可拼接导轨2，所述D形可拼接导轨2为多自由度焊缝打磨小车3提供支撑定位和导向作用； 所述固定工装1包括底座11、空心调整立柱12、横梁13和悬挂装置14，所述底座11包括底板111，所述底板111四角边缘设置有四根底部立柱112，底板111的中心位置固定安装有举升装置113，所述举升装置113上设有底部调整螺栓114，所述空心调整立柱12在所述四根底部立柱112上依靠所述举升装置113垂直移动，所述空心调整立柱12包括内部立柱121和外部立柱122，所述内部立柱121上设有内部调整螺栓123，所述外部立柱122上设有外部调整螺栓124，所述横梁13可拆卸地安装在所述空心调整立柱12上，所述悬挂装置14设在所述外部立柱122上，所述悬挂装置14包括电动缸141，所述电动缸141固定安装在所述外部立柱122上并驱动悬挂钩142上下滑动； 所述D形可拼接导轨2呈D形环状，所述D形可拼接导轨2包括导轨一21、导轨二22、导轨三23、导轨四24和塔扣25，所述塔扣25设置有四组，且四组所述塔扣25将导轨一21、导轨二22、导轨三23、导轨四24进行连接； 所述多自由度焊缝打磨小车3包括X向移动机构31、旋转机构32、横移机构33、Z向移动机构34和可旋转打磨机构35，所述旋转机构32固定安装在所述X向移动机构31中心，所述横移机构33与旋转机构32旋转台连接，所述Z向移动机构34固定安装在所述横移机构33侧面，所述可旋转打磨机构35固定安装在所述Z向移动机构34的底部； 所述横移机构33包括伺服电动缸332，所述伺服电动缸332固定安装在旋转平台331上，所述旋转平台331与所述旋转机构32固定连接，铝合金外框333在所述伺服电动缸332外侧，固定框架334固定安装在所述旋转平台331上，滑轨一336连接所述伺服电动缸332与横移板335，在所述伺服电动缸332上表面偏底部固定安装有后挡板338，所述横移板335前侧固定安装有前挡板337，所述横移板335与所述伺服电动缸332的活塞杆连接，来完成所述伺服电动缸332驱动所述横移板335的目的； 所述Z向移动机构34包括连接板341，所述连接板341固定安装在所述横移板335侧面，所述横移板335的上表面固定安装有升降电机一342，所述连接板341与Z向移动板343之间用滑轨二344相连，所述Z向移动板343的一边侧壁上固定安装有齿条345，由升降电机一342驱动所述Z向移动板343的上下移动，挡块346固定连接在所述滑轨二344两端，防止所述Z向移动板343脱落，橡胶垫片347固定连接在所述连接板341上下侧，缓和所述连接板341与所述挡块346的碰撞； 所述可旋转打磨机构35包括固定连接架351，在所述固定连接架351通槽内固定安装有电机二352，所述电机二352驱动大带轮装置353，进而使Y轴旋转框架354转动，Y轴旋转电机355固定连接在所述Y轴旋转框架354内，所述Y轴旋转电机355驱动小带轮装置356带动X轴旋转电机357安装框转动，所述X轴旋转电机357驱动电机358安装框转动，电机358驱动打磨头359进行打磨工作。

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