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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084196.2，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置是由王春鹏;陈君翔;许国彬;梁立基;熊少锋;郑春涛;吴黎明设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置在说明书摘要公布了：本发明涉及宠物用品技术领域，更具体地，涉及一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置，升降电机驱动升降机构带动承托盘上升至分离位置，承托盘上的猫砂和粪便在旋转作用下进行离心运动，干净的猫砂经过滤网进入至暂存室内，粪便留在承托盘上；分离完成后升降电机驱动升降机构带动承托盘上升至收集位置，承托盘上的粪便在旋转作用下移动至粪便收集室内进行收集，最后，升降电机驱动升降机构带动承托盘下降至初始位置，同时返砂机构能够在升降机构的联动下将位于暂存室内的干净猫砂重新返回至储砂室内进行循环利用。本发明利用离心力，结合过滤作用，能够将猫砂与粪便进行有效分离，且干净猫砂能够重新回收循环利用，减少了猫砂的浪费。

本发明授权一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置在权利要求书中公布了：1.一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一：启动升降电机1，升降电机1驱动升降机构2带动承托有猫砂和粪便的承托盘3上升至位于外壳8内的储砂室101的分离位置后停止，启动旋转电机4，旋转电机4带动承托盘3旋转，承托盘3上的待处理的猫砂和粪便在旋转作用下进行离心运动，干净的猫砂经过储砂室101侧壁的滤网5进入至暂存室102内，粪便留在承托盘3上，分离完成后，承托盘3停止转动； 步骤二：再次启动升降电机1，升降电机1驱动升降机构2带动承托有粪便的承托盘3上升至储砂室101顶部的收集位置后停止，再次启动旋转电机4，旋转电机4带动承托盘3旋转，承托盘3上的粪便在旋转作用下进行离心运动移动至导流槽6内，并顺着导流槽6进入至粪便收集室103内进行收集，粪便收集完成后，承托盘3停止转动； 步骤三：反向启动升降电机1，升降电机1驱动升降机构2带动承托盘3下降至初始位置处，同时返砂机构7能够在升降机构2的联动下将位于暂存室102内的干净猫砂重新返回至储砂室101内进行循环利用；所述返砂机构7能够跟随升降机构2联动，当升降机构2上升时，返砂机构7的遮挡布71呈下降状态，遮挡布71所在的位置低于滤网5所在的位置，此时由遮挡布71配合围设成的暂存室102能够对干净猫砂进行储存；当升降机构2下降时，返砂机构7的遮挡布71呈上升状态，遮挡布71所在的位置高于滤网5所在的位置，位于暂存室102内的干净猫砂通过滤网5重新倒流回储砂室101中，实现猫砂的循环回收重复利用。

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