买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种辐射单元精密自动化装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168665.9，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种辐射单元精密自动化装配装置是由李明;吕龙泉;张柳;申志刚设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射单元精密自动化装配装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种槽线辐射单元精密自动化装配装置，最大程度降低了槽线辐射单元装配对工人技术的依赖，实现了射频连接器数量较多的槽线辐射单元完全自动化装配。本发明装置中包含的电气系统，对辐射单元装配过程中的局部压装力和局部压装位移等关键参数进行实时监控，及时发现、反馈和处理装配过程中的质量问题，提高一次装配合格率。本发明结构简单，操作方便，安全可靠性高，装配过程稳定，槽线辐射单元装配效率和装配质量均显著提高。

本发明授权一种辐射单元精密自动化装配装置在权利要求书中公布了：1.一种辐射单元精密自动化装配装置，其特征在于：包括支撑架1、待装天线阵面2、天线小车3、固定爪4、限位机构5、电气柜6、上料机构7、多功能机械臂9、1号移动模组10、激光测距传感器11；所述支撑架1、限位机构5、电气柜6相对位置固定，所述限位机构5内侧安装滚轮13，对天线小车3进行移动导向和左右粗定位，所述限位机构5一端设有挡块12和驱动电机14，实现对天线小车3的前后位置定位；所述激光测距传感器11安装在支撑架1上，位于天线小车3的待装天线阵面2上天线阵面安装板32正上方，所述激光测距传感器11设有4个，实现对天线阵面安装板32的倾斜角度测量；所述固定爪4安装在支撑架1上，所述固定爪4上设置多个螺杆15，对天线小车3上的天线阵面安装板32进行支撑，所述螺杆15配合激光测距传感器11，对天线阵面安装板32的倾斜角度和平面度进行调节控制，进而实现待装天线阵面2倾斜角度和平面度的调节控制；所述上料机构7包括滑轨16、滑块17、2号移动模组18、右仿形夹板19、左仿形夹板20、射频连接器21和仿形缺口22，上料机构7通过滑轨16、滑块17固定在电气柜6上，通过2号移动模组18实现左仿形夹板20、右仿形夹板19对待装辐射单元8的夹紧和松开，所述左仿形夹板20、右仿形夹板19内侧设有仿形缺口22，所述仿形缺口22的数量、相互间距和待装辐射单元8上射频连接器21相对应，实现对待装辐射单元8上所有射频连接器21垂直度、位置度的校正；所述多功能机械臂9通过1号移动模组10实现在支撑架1上的左右移动，所述多功能机械臂9包括3号移动模组23、4号移动模组24、浮动装置25、夹紧机构26、压力传感器27、5号移动模组28、视觉系统29、螺钉拧紧系统30和接触式位移传感器31，所述夹紧机构26实现待装辐射单元8的夹紧固定，所述3号移动模组23实现夹紧机构26上下方向移动，所述4号移动模组24实现夹紧机构26前后方向移动，所述夹紧机构26通过1号移动模组10、3号移动模组23、4号移动模组24协同工作实现待装辐射单元8在上料机构7上的抓取及在待装天线阵面2上的定位、在待装天线阵面2上的盲插压装，所述螺钉拧紧系统30通过5号移动模组28固定在多功能机械臂9上，所述螺钉拧紧系统30实现装辐射单元8在待装天线阵面2上的螺钉紧固，所述压力传感器27实时检测待装辐射单元8不同部位在装配过程中的局部压装力，当压力传感器27检测到压装力超过设定的浮动启动值时，所述浮动装置25激活，使多功能机械臂9具有一定的柔性，使射频连接器21可以随着其安装孔导向调整，避免纯刚性装配导致射频连接器21表面划伤或压装力过大损坏；所述视觉系统29在待装辐射单元8装配前对待装天线阵面2上相应位置的射频连接器21安装孔进行拍照；所述接触式位移传感器31实时检测待装辐射单元8不同部位在装配过程中的局部压装位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十四研究所，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。