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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种条形密封圈胶条3D检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310858978.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种条形密封圈胶条3D检测方法是由刘作斌;缪强华;郭金鸿设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种条形密封圈胶条3D检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了胶条检测技术领域的一种条形密封圈胶条3D检测方法，包括：步骤S1、获取3D深度图像转为2D灰度图像，以获取检测起终点Pstart和Pend；步骤S2、设定检测像素长度L*、检测方向D、检测精度，基于L*、检测精度设置一级滑动窗口W1以对3D深度图像分割得到截面图像；步骤S3、对截面图像求导得导数值，基于导数值记录点集PList1以确定胶峰；步骤S4、设定二级滑动窗口W2对胶峰遍历，以记录点集PList2并确定胶谷；步骤S5、设定三级滑动窗口W3对胶条截面曲线进行分段积分，得到胶条截面积；步骤S6、基于胶谷连线的线性函数gx检测凸台覆盖、断胶、粘连；步骤S7、控制W2在胶谷滑动以检测位置度、边界信息。本发明的优点在于：极大的提升了胶条检测的准确度。

本发明授权一种条形密封圈胶条3D检测方法在权利要求书中公布了：1.一种条形密封圈胶条3D检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、通过3D相机获取条形密封圈胶条的3D深度图像，将所述3D深度图像转换为2D灰度图像； 步骤S2、对所述2D灰度图像进行特征识别，获取条形密封圈胶条的检测起点像素坐标Pstart和检测终点像素坐标Pend； 步骤S3、设定检测像素长度L*、检测方向D以及检测精度，基于所述检测像素长度L*以及检测精度设置一级滑动窗口W1，基于所述检测起点像素坐标Pstart、检测终点像素坐标Pend以及检测方向D确定一级滑动窗口W1在3D深度图像的起始检测位置以及检测方向； 步骤S4、通过所述一级滑动窗口W1对3D深度图像进行分割得到若干个截面图像； 步骤S5、依次对各所述截面图像进行求导获取导数值，基于所述导数值记录点集PList1，基于所述点集PList1确定胶峰； 步骤S6、设定二级滑动窗口W2，基于所述二级滑动窗口W2对胶峰进行遍历，以记录点集PList2； 步骤S7、基于所述点集PList2确定胶谷； 步骤S8、在所述胶峰处设定三级滑动窗口W3，对所述三级滑动窗口W3内的胶条截面曲线进行分段积分计算，上限为胶条截面曲线的曲线函数fxi,下限为胶条两侧的所述胶谷的连线的一次线性函数gx，进而得到胶条截面积； 步骤S9、基于所述一次线性函数gx的斜率进行凸台覆盖、断胶、粘连的检测； 步骤S10、将所述二级滑动窗口W2置于胶谷位置，基于线性探测法控制所述二级滑动窗口W2在胶谷对应单侧方向进行滑动，以检测胶条位置度以及边界信息。

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