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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874685.1，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法是由李志斌;李亚栩;刘攀;徐铖铖设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法，首先使用航拍技术获取通行能力下降前后合流区的高精度轨迹数据，并采用深度学习目标检测算法获取完整的车辆行驶轨迹数据，对数据进行去噪处理，以消除噪声和异常值；然后，通过占有率变化判别方法确定研究的断面位置，并使用斜累计曲线分析合流区通行能力的下降情况，基于Newell跟驰模型，分析通行能力下降前后的迟滞现象和跟驰特性，利用小波变换识别跟驰行为中的交通震荡现象，探究交通震荡对通行能力下降的触发机制；最后，基于Newell跟驰理论研究通行能力下降前后的微观跟驰迟滞现象，并进行定量分析以探索通行能力下降的触发机制，为城市交通的高效通行提供了理论支持。

本发明授权基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用航拍方式进行实地拍摄，采集交通数据； S2、对航拍视频车辆轨迹进程提取，包括时段提取、目标车辆识别以及目标车辆追踪； S3、根据所采集的拥堵形成时段数据，采用基于占有率变化的判别方法，选取研究断面； S4、采用Morlet小波变换识别跟驰行为过程中的交通震荡现象； S5、交通合流区Newell跟驰模型构建，将真实的后车轨迹与基于Newell跟驰理论的后车轨迹相对比，识别通行能力下降前后的交通迟滞现象，根据Newell跟驰模型对车辆跟驰轨迹模型建模，方法如下： 后车的速度、后车与前车的最小安全距离存在如下线性关系： ； 对于给定驾驶人，与恒定且与速度无关，对于不同的驾驶人，与取值不同，将KW模型中波速和拥堵密度用来计算与的参数值： ； ； 驾驶人在加速阶段和减速阶段过程中的跟车行为不对称，形成交通迟滞现象，所述迟滞现象由跟驰车与前车的车头时距以及跟驰车的速度表示，采用迟滞环的类型来描述不同驾驶员的跟驰行为； S6、交通合流区通行能力下降前后跟驰特征分析，运用遗传算法求解Newell跟驰轨迹，分析通行能力下降前后车辆的迟滞行为以及不同冲突阈值下危险跟驰行为的比例，得到车辆跟驰安全性在通行能力下降前后的变化特征，包括如下子步骤： S6.1、在选用跟驰轨迹前，对数据进行筛选； S6.2、选用车头间距为性能指标，确定所述Newell跟驰轨迹的目标函数； 对于给定驾驶人，反应时间和最小安全距离不变，对于不同驾驶人，反应时间和最小安全距离取值不同，对于一组跟驰序列，目标函数如下： ； 其中，为Newell模型计算出的间距，为观测到的间距，表示实际后车车头间距，Newell跟驰序列间距由反应时间和最小安全距离计算得出； 采用均方根误差判断拟合程度的好坏，函数如下： ； 其中，表示Newell车头间距，表示观测到的后车车头间距，表示跟驰序列数据点的数量； S6.3、根据后车真实轨迹车头间距和Newell轨迹车头间距将跟驰序列划分为顺时针迟滞环跟驰序列、逆时针迟滞环跟驰序列、重合环跟驰序列；对比各迟滞环的大小，以加速阶段的平均间距大小与减速阶段的平均间距大小的差值，作为量化迟滞环大小的指标，通过不同迟滞环的平均振幅得到驾驶人的驾驶意愿； S6.4、采用TTC作为安全指标，进行跟驰安全性分析，评估通行能力下降前后车辆在不同时刻时面临的危险交互行为。

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