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龙图腾网获悉杭州科龙电器工具有限公司申请的专利一种钉枪冲针智能识别机构及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311301592.6，技术领域涉及：B25C1/06；该发明授权一种钉枪冲针智能识别机构及识别方法是由刘文平;严国民设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钉枪冲针智能识别机构及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钉枪冲针智能识别机构及识别方法，涉及电动工具领域，包括钉夹、装配机架体和蓄能体，钉夹设置在装配机架体下方，用于将钉子送入装配机架体内，蓄能体设置在装配机架体后方，钉枪壳体内设置电机，用于驱动冲针驱动凸轮旋转。本发明在冲针上开设识别孔，配合感应光耦能够连续获取三个到位信号，再利用控制电路对电机通信控制，从而识别出正常工作、装配故障、钉子卡住冲针以及回弹失效四种工况，并根据工况发出对应的报警信号。

本发明授权一种钉枪冲针智能识别机构及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钉枪冲针智能识别方法，其特征在于，执行或识别以下四种工况： 正常工作，包括以下过程： S1，冲针11处在初始位置，电机3停车，冲针11抵在冲针驱动凸轮7的凸轮销轴15上，冲针驱动凸轮7在单向轴承5作用下不发生转动，使蓄能体12保持蓄能； S2，扣动扳机16，电机3带动冲针驱动凸轮7逆时针旋转，瞬间脱开冲针齿11-3，蓄能体12释放，使冲针11推着钉子高速向下运动； S3，冲针11向下运动，直至感应光耦8经过光耦感应缺口11-10后进入感应光耦遮挡沿11-4，感应光耦8向控制电路发出遮挡信号，控制电机3停转，冲针驱动凸轮7随即停转； S4，离合棘爪10越过冲针11上的配合缺口11-5，冲针11继续向下运动； S5，固定冲针11的活塞14开始与缓冲垫17接触，此时冲针11上的识别孔11-9恰好对准感应光耦8，使感应光耦8向控制电路发出第一个到位信号； S6，活塞14与缓冲垫17接触后，将缓冲垫17压缩，继续下行一段距离后停止向下运动，此时冲针11处在完全释放位置，识别孔11-9越过感应光耦8，使感应光耦8继续被感应光耦遮挡沿11-4遮挡，并向控制电路发出第二个到位信号； S7，缓冲垫17回弹，复位至活塞14与缓冲垫17刚接触的状态，此时识别孔11-9再次对准感应光耦8，使感应光耦8向控制电路发出第三个到位信号； S8，控制电路接收到所述第三个到位信号后，控制电机3启动，随即开始带动冲针驱动凸轮7逆时针旋转，使凸轮销轴15开始啮合冲针齿11-3； S9，冲针驱动凸轮7逆时针旋转一周后，脱离冲针齿11-3，此时离合棘爪10恰好卡入配合缺口11-5，锁定冲针11不向下运动； S10，冲针驱动凸轮7继续逆时针旋转，再次啮合冲针齿11-3，驱动冲针11向上运动，直至感应光耦8经过光耦感应缺口11-10后离开感应光耦遮挡沿11-4，向控制电路发出未遮挡信号，电机3开始刹车停转让冲针驱动凸轮7停车到初始位置； 装配故障：钉枪装配完成后，打开电源，开始执行正常工作下的过程S8、S9、S10，使冲针11回到初始位置，若出现装配问题或零件问题，识别孔11-9将无法对准感应光耦8，即控制电路未收到第三个到位信号，电机3不转，钉枪无法正常工作，此时钉枪发出报警，提示需要维修； 钉子卡住冲针：钉枪正常工作中，在过程S3或过程S4中断，此时，冲针驱动凸轮7停转并与冲针齿11-3完全脱开，感应光耦8无法通过识别孔11-9向控制电路发出后续完整的第一个到位信号、第二个到位信号以及第三个到位信号，电机3不工作，冲针驱动凸轮7保持不转，钉枪无法正常工作，发出卡钉信号，提示卡钉； 回弹失效：钉枪正常工作中，在过程S6中断，此时，冲针驱动凸轮7停转并与冲针齿11-3完全脱开，但在感应光耦8发出第一和第二个到位信号后，活塞14无法回弹，感应光耦8并未向控制电路发出第三个到位信号，电机3不工作，冲针驱动凸轮7保持不转，钉枪无法正常工作，此时钉枪发出报警，提示需要维修。

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