深圳市共进电子股份有限公司姚伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市共进电子股份有限公司申请的专利一种摆盘机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117104878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311170739.2,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种摆盘机是由姚伟;陈清鹏;肖艺华设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆盘机在说明书摘要公布了:本申请公开了一种摆盘机,涉及电路板生产用设备技术领域。摆盘机包括机架、升降单元、移料机械臂、拨扣单元和回流单元;升降单元安装于机架,升降单元包括沿升降方向设置的第一端和第二端,升降单元用于将过炉治具由第一端输送至所述第二端;移料机械臂安装于机架,并靠近所述第二端设置,移料机械臂用于将电路板摆盘至位于所述第二端的过炉治具上;拨扣单元连接于第二端,拨扣单元用于承接所述升降单元输出的过炉治具,并拨动所述过炉治具上的卡扣以固定所述电路板;回流单元的一端连接于所述第一端,回流单元的另一端用于连接拆板工位以接收回流的过炉治具。本申请提供的摆盘机可实现电路板的自动化摆盘,减少撞件问题发生。
本发明授权一种摆盘机在权利要求书中公布了:1.一种摆盘机,其特征在于,包括: 机架; 升降单元,安装于所述机架,所述升降单元包括沿升降方向设置的第一端和第二端,所述升降单元用于将过炉治具由所述第一端输送至所述第二端;所述升降单元包括第一升降机构、第二升降机构、多个第一支撑条、多个第二支撑条和定位组件,所述多个第一支撑条连接于所述第一升降机构,所述第一升降机构用于驱动所述多个第一支撑条循环运动于所述第一端和所述第二端之间,所述多个第二支撑条连接于所述第二升降机构,所述第二升降机构用于驱动所述多个第二支撑条循环运动于所述第一端和所述第二端之间;所述定位组件安装于所述第二升降机构靠近所述第一升降机构的一侧,并靠近所述第二端设置,所述定位组件包括气动钩爪、第三驱动件和顶推块,所述气动钩爪用于拉动所述过炉治具在第一方向上移动,所述顶推块连接于所述第三驱动件,所述第三驱动件用于驱动所述顶推块沿第二方向移动,以推动所述过炉治具移动,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述升降方向; 移料机械臂,安装于所述机架,并靠近所述第二端设置,所述移料机械臂用于将电路板摆盘至位于所述第二端的所述过炉治具上; 拨扣单元,连接于所述第二端,所述拨扣单元用于承接所述升降单元输出的所述过炉治具,并拨动所述过炉治具上的卡扣以固定所述电路板;所述拨扣单元包括锁定机构及拨扣机械臂,所述锁定机构连接于所述第二端的一侧,所述锁定机构用于将所述电路板定位于所述过炉治具上,所述拨扣机械臂用于拨动所述过炉治具上的卡扣动作,以将所述电路板固定于所述过炉治具;所述锁定机构包括第一安装板、第二安装板、输送组件和下压组件,所述第一安装板与所述第二安装板间隔相对,所述第一安装板滑动安装于所述机架上,以靠近或远离所述第二安装板,所述输送组件分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板彼此靠近的一侧,所述输送组件与所述第二端连接,所述输送组件用于输送所述过炉治具,所述第一安装板和或所述第二安装板上安装有所述下压组件,所述下压组件用于将所述电路板压紧于所述过炉治具上;所述第一安装板上安装有所述下压组件,所述下压组件包括第五驱动件、转接板、连杆及压头,所述第五驱动件安装于所述第一安装板上,所述转接板连接于所述第五驱动件,所述连杆的一端连接于所述转接板,所述连杆的另一端向靠近所述第二安装板的方向延伸,所述压头连接于所述连杆远离所述转接板的一端,所述第五驱动件用于驱动所述转接板升降,以带动所述压头靠近或远离所述电路板; 回流单元,所述回流单元的一端连接于所述第一端,所述回流单元的另一端用于连接拆板工位以接收回流的所述过炉治具。
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