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龙图腾网获悉安徽纳赫智能科技有限公司申请的专利拆垛装置及拆垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311254214.7，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权拆垛装置及拆垛方法是由肖璐;贾志贤;肖晨设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本拆垛装置及拆垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了拆垛装置及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括固定架，固定架前侧相对设置有货物输送机构以及托盘输送机构，便于对拆垛的货物以及货垛拆取完成后的空托盘进行输送，固定架内部前侧安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹配合有两个活动块，左右两个活动块与货物输送机构以及托盘输送机构之间均固定有推杆，且货物输送机构以及托盘输送机构底部均安装有若干自锁万向轮，方便调节货物输送机构与托盘输送机构的相互远离或靠近，适应不同尺寸货垛的拆垛使用，固定架内侧设置有货垛升降机构，且货垛升降机构的升降板置于货物输送机构与托盘输送机构之间，方便货垛的放置。

本发明授权拆垛装置及拆垛方法在权利要求书中公布了：1.拆垛装置，包括固定架1，其特征在于，所述固定架1前侧相对设置有货物输送机构2以及托盘输送机构3，所述固定架1内部前侧安装有第一丝杆4，所述第一丝杆4上螺纹配合有两个活动块5，左右两个所述活动块5与货物输送机构2以及托盘输送机构3之间均固定有推杆6，且所述货物输送机构2以及托盘输送机构3底部均安装有若干自锁万向轮，所述固定架1内侧设置有货垛升降机构23，且所述货垛升降机构23的升降板置于货物输送机构2与托盘输送机构3之间； 所述固定架1上表面开设有通槽，所述通槽内部设置有第二丝杆7，所述第二丝杆7上螺纹设置有滑块8，所述滑块8下表面固定有安装架9，所述安装架9下表面前后两侧均开设有滑槽10，前后两个所述滑槽10内部分别设置有第一螺杆11与第二螺杆12，所述第一螺杆11与第二螺杆12上分别螺纹设置有第一安装块13与第二安装块14，所述第一安装块13下表面安装有第一拆垛组件，所述第二安装块14下表面安装有第二拆垛组件，与第一拆垛组件相互配合，所述第二拆垛组件包括安装在第二安装块14下表面的机械臂15以及安装在机械臂15下端的拨板16，第一拆垛组件包括固定板17、转轴18、铲板19、齿条20以及气缸22，所述固定板17通过支撑杆固定在第一安装块13下表面，所述固定板17内部贯穿有竖槽，所述竖槽下端右侧开设有活动槽，所述转轴18转动安装在活动槽内部，且所述铲板19固定在转轴18上，所述转轴18上固定有若干齿牙21，所述竖槽内部活动设置有齿条20，所述齿牙21与齿条20相啮合。

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