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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311381907.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置及方法是由张军;程思源;袁景;宋爱国设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置及方法在说明书摘要公布了：基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置及方法，检测装置包括手套、针织护腕、惯性测量单元、微控制器模块、柔性压力测量单元、通信模块、存储模块、电源模块，检测方法包括按压深度检测方法和按压频率检测方法，按压深度检测方法基于惯性测量单元获得加速度通过梯形积分得到存在累计误差的速度，通过柔性压力测量单元获得压力数据分解出按压过程的时间序列，用于修正速度，再对速度进行梯形积分得到按压深度；所述的按压频率检测方法通过柔性压力测量单元获得的压力数据做峰值检测得到精确的按压时间序列，进一步得到按压频率。本发明通过融合惯性信息和压力信息提高了深度和频率检测的准确性。

本发明授权基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置的检测方法，所述基于惯性和压力信息融合的胸外按压检测装置，包括腕带装置1、手套装置2和电源模块3，所述电源模块3包括腕带供电单元3-1和手套供电单元3-2，所述腕带供电单元3-1接腕带装置1，所述手套供电单元3-2接手套装置2； 所述腕带装置1包括按压惯性测量单元1-1和针织腕带1-3，所述按压惯性测量单元1-1包括惯性测量模块1-1-1、腕带装置微处理器控制单元1-1-2、腕带通信模块1-1-3和存储单元1-1-4，所述针织腕带1-3固定采集装置于医生的手臂，所述惯性测量模块1-1-1、腕带装置微处理器控制单元1-1-2、腕带通信模块1-1-3和存储单元1-1-4通过连接线相连，所述惯性测量模块1-1-1由加速度计，陀螺仪，磁力计构成； 所述手套装置2包括按压压力测量单元2-1和无指手套基底2-2，所述按压压力测量单元2-1包括压力测量模块2-1-1，手套装置微处理器控制单元2-1-2和手套通信模块2-1-3，所述的手套装置微处理器控制单元2-1-2与腕带装置微处理器控制单元1-1-2从属于一个单元模块，所述的按压压力测量单元2-1与无指手套基底2-2通过柔性粘性材料相连接，其特征在于；包括如下步骤： S1：惯性测量单元获取按压过程中的惯性信息，载体坐标系下的加速度，角速度，姿态四元数； S2：利用姿态四元数对获得的载体系下的加速度进行坐标变换得到地理坐标系下的三轴加速度信息，提取垂直分量的加速度信号作为积分的输入信号； S3：对地理坐标系下的加速度信号aizt进行梯形积分，得到带有误差的速度信号vt； S4：通过压力测量单元得到按压过程中的压力数据Ft； S5：通过巴特沃斯低通滤波器对原始压力数据Ft进行处理，然后进行中值滤波，得到处理后的最终压力数据F’t； S6：对处理后的压力数据F’t做峰值检测，找到每次胸骨压缩到最大深度时的压力峰值，然后采用双向遍历策略，基于压力大小的变化趋势和斜率的变化特征，进一步识别并提取出压力曲线的每段局部极大值所对应的按压起始时刻tstart和结束时刻tend，将时刻整合为胸骨变形深度最大时的时刻序列{tMaxDepth}； S7：将S6得到的时刻序列{tMaxDepth}，映射到S3步得到的带有误差的速度信号vt上，得到理论上首次到达零速度的特征点集{tv1,vtv1}； S8：对S7得到的特征点集的每个相邻的数据点构建线性函数并对于任意一个新的点x进行插值，点t,v在点对ti，vi和ti+1，vi+1之间时，其值v可以参照以下公式计算： 对{tv1,vtv1}构成的区间段全部线性插值后得到速度趋势线vtrend； S9：计算vt−vtrend，以抑制由于加速度计标定误差和积分常数项导致的发散，得到修正后的速度vdetrend； S10：对S9中的修正后的速度vdetrend进行梯形积分得到更准确的胸骨受压形变位移，也就是按压深度数据； S11：提取S6步骤中的按压最大时刻序列{tMaxDepth},选择第n个和第n+a个时间点作为t1和t2，其中n=i−1a+1，a代表间距，i代表组数序列； S12：根据S11中的t1，t2之间的时长，得到按压频率，单位次分钟：

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