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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的制动控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127698.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车辆的制动控制方法、装置和车辆是由吴爱彬;王德平;刘元治;杨钫;崔金龙;赵洋;周泽慧设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的制动控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态；基于制动踏板信息，确定车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急；确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数；基于制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到；基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，控制车辆进行制动。本发明解决了无法对车辆的制动扭矩进行合理分配的技术问题。

本发明授权车辆的制动控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的制动踏板信息，其中，所述制动踏板信息用于表征所述车辆的制动踏板的工作状态； 基于所述制动踏板信息，确定所述车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，所述制动需求信息用于表征所述驾驶对象对所述车辆的制动需求是否紧急； 确定与所述制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数； 基于所述制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，所述初始制动需求扭矩为基于所述制动踏板的行程信息得到； 基于所述再生制动需求扭矩和所述摩擦制动需求扭矩，控制所述车辆进行制动； 确定与所述制动需求信息匹配的所述摩擦制动辅助参数，包括：响应于所述制动需求信息为非紧急制动需求，且所述车辆的速度小于第一速度阈值，控制所述车辆中液压系统进行制动，并确定所述摩擦制动辅助参数为第一目标值；响应于所述制动需求信息为所述非紧急制动需求，且所述速度大于所述第一速度阈值小于第二速度阈值，控制所述车辆中电机和所述液压系统进行制动，并将所述速度与所述第一速度阈值的差，以及所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差，二者之间的商，确定为所述摩擦制动辅助参数，其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；响应于所述制动需求信息为所述非紧急制动需求，且所述速度大于所述第二速度阈值，控制所述电机进行制动，并确定所述摩擦制动辅助参数为第二目标值，其中，所述第二目标值小于所述第一目标值； 基于所述制动踏板的所述摩擦制动辅助参数，将所述初始制动需求扭矩调整为所述再生制动需求扭矩和所述摩擦制动需求扭矩，包括：将所述初始制动需求扭矩与所述摩擦制动辅助参数二者之间的乘积，确定为所述再生制动需求扭矩，且将所述初始制动需求扭矩与所述乘积的差，确定为所述摩擦制动需求扭矩。

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