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龙图腾网获悉爱中和汽车技术(上海)有限公司申请的专利一种平衡三轮车及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311226791.5，技术领域涉及：B62K5/10；该发明授权一种平衡三轮车及控制系统是由饶柳生;恽益红;张勇;钱银森;于进川设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡三轮车及控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种平衡三轮车及控制系统，包括前车身、后车身及平衡机构，平衡机构包括承载组件、第一连接杆、第二连接杆、活动件及抵持组件，活动件连接于前车身并滑动连接于承载组件，抵持组件连接于承载组件并用于弹性抵压活动件，活动件的两端分别万向连接于第一连接杆及第二连接杆，承载组件两端万向连接于第一连接杆及第二连接杆。如此，通过承载组件、活动件、第一连接杆及第二连接杆形成三维连杆结构，使得活动件在转动的同时受到第一连接杆及第二连接杆的约束而朝向抵持组件移动，并使抵持组件产生弹性形变而产生补偿低速过弯时的平衡三轮车的离心力，以避免前车身发生侧翻，从而提高平衡三轮车低速过弯时的稳定性。

本发明授权一种平衡三轮车及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种平衡三轮车，其特征在于，包括： 前车身； 后车身； 平衡机构，包括承载组件、第一连接杆、第二连接杆、活动件及抵持组件，所述活动件连接于所述前车身并沿第一方向滑动连接于所述承载组件，所述抵持组件连接于所述承载组件并用于弹性抵压所述活动件，所述活动件在第二方向上的相对两端分别万向连接于所述第一连接杆的一端及第二连接杆的一端，所述承载组件在所述第二方向上的相对两端万向连接于所述第一连接杆的另一端及第二连接杆的另一端；其中， 所述第一连接杆及所述第二连接杆沿第二方向间隔设置，且所述第一连接杆及所述第二连接杆均与所述活动件在第三方向上间隔设置，所述第一方向为所述平衡三轮车的前后方向，所述第二方向为所述平衡三轮车的左右方向，所述第三方向为所述平衡三轮车的高度方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直； 所述承载组件包括：收纳壳及导向管，收纳壳开设有收纳腔，所述抵持组件的一部分收纳于所述收纳腔内；导向管沿所述第一方向延伸并连接于所述收纳壳，所述导向管开设有连通于所述收纳腔的导向孔，所述活动件的一部分可滑动的插设于所述导向孔内，所述抵持组件的另一部分收纳于所述收纳腔内并用于锁紧所述活动件； 所述抵持组件包括：弹性件及驱动件，弹性件收纳于所述导向孔内，所述弹性件的一端抵持于所述活动件；驱动件收纳于所述收纳腔内并抵持于所述弹性件的另一端。

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