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龙图腾网获悉南昌三瑞智能科技有限公司申请的专利一种性能优异的水下推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045373.6，技术领域涉及：B63H5/14；该发明授权一种性能优异的水下推进器是由黄华秋;李毅;吴小光;吴敏设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种性能优异的水下推进器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种性能优异的水下推进器，包括推进器本体；还包括密封机构，密封机构设置推进器本体上；密封机构包括导线密封组件和抗拉密封组件，导线密封组件包括内部导线、外部导线、固定组件和连接板，固定组件可拆卸安装在推进器本体的舱体内部，连接板可拆卸安装在固定组件内部，内部导线和外部导线分设在连接板的两侧；抗拉密封组件设置在导线密封组件的外侧用于对外部导线进行防水密封。本发明从根本上消除了线缆在密封过程中的泄露问题，同时可以支持多种介质的密封，通过的线缆规格可以自由进行组合并且能承载电信号或电流等，能够有效的防止被密封介质通过线缆外皮内进行泄露，有效提升水下推进器的密封效果。

本发明授权一种性能优异的水下推进器在权利要求书中公布了：1.一种性能优异的水下推进器，包括推进器本体；其特征在于：还包括密封机构，所述密封机构设置所述推进器本体上； 所述密封机构包括导线密封组件和抗拉密封组件，所述导线密封组件包括内部导线22、外部导线27、固定组件和连接板，所述固定组件可拆卸安装在推进器本体的舱体26内部，所述连接板可拆卸安装在所述固定组件内部，所述内部导线22和外部导线27分设在所述连接板的两侧； 所述抗拉密封组件设置在导线密封组件的外侧用于对所述外部导线27进行防水密封； 所述固定组件包括密封支撑端盖14和舱体密封端盖16，所述密封支撑端盖14和舱体密封端盖16依次与舱体26可拆卸连接，所述连接板安装在密封支撑端盖14与舱体密封端盖16的接触位置，所述舱体密封盖内具有供所述连接板安装的密闭腔体二29和供所述外部导线27穿过的密闭腔体一28，所述密闭腔体一28内填充有固体密封介质，所述密闭腔体二29内填充有液体介质； 所述密封支撑端盖14上设置有容纳腔31，所述容纳腔31内设置有密封圈一18，所述舱体密封端盖16与连接板接触的端面上设置有环形容纳槽一，所述环形容纳槽一内设置有密封圈二20，所述连接板的两侧分别与密封圈一18和密封圈二20抵接； 所述连接板为印刷电路板19，所述印刷电路板19上的两侧设置有若干焊点21，所述内部导线22和外部导线27均与所述印刷电路板19上的焊点21焊接连接； 所述抗拉密封组件包括锁紧盖25和至少一个密封圈四24；所述导线密封组件上设置有与所述锁紧盖25配合连接的连接头33，所述连接头33上设置有与所述外部导线27配合的锥形孔34，所述密封圈四24套设在所述外部导线27上且与锥形孔34的孔壁接触，所述锁紧盖25上设置有与所述外部导线27配合的通孔； 所述密封圈四24的直径大于所述锥形孔34的最小孔径且小于所述锥形孔34的最大孔径。

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