厦门大学刘汝兵获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于静压系数阈值判断失速的方法及PSJ控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125088.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种基于静压系数阈值判断失速的方法及PSJ控制方法是由刘汝兵;曾剑鸿;林麒;汤喆;陈鑫设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于静压系数阈值判断失速的方法及PSJ控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静压系数阈值判断失速的方法及PSJ控制方法，S1:获取翼型的实时攻角α、恒定压力、翼型上表面前缘测压孔的实时压力、来流静压和来流动压；S2：计算前缘测压孔的实时静压系数Cp_L，并实时更新前缘测压孔失速前的最小实时静压系数Cp_m和最小实时静压系数Cp_m所对应的攻角α0；S3：当Cp_L≥前缘阈值Cp_L0且α≥α0时判断翼型发生失速。通过CL升力系数判断发生失速所需要的压力点很多，计算复杂，而本方案仅需测量前缘测压点与前缘阈值对比即可用于判断是否发生失速，计算简单；并且通过加入攻角的限制，判断更准确。
本发明授权一种基于静压系数阈值判断失速的方法及PSJ控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于静压系数阈值判断失速的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:获取翼型的实时攻角α、恒定压力、翼型上表面前缘测压孔的实时压力、来流静压和来流动压； S2：计算前缘测压孔的实时静压系数Cp_L，并实时更新前缘测压孔的最小实时静压系数Cp_m和最小实时静压系数Cp_m所对应的攻角α0；其中，前缘测压孔的实时静压系数Cp_L根据前缘测压孔的实时压力、恒定压力、来流静压和来流动压得到，当测压孔的实时静压系数Cp因失速而减小时该测压孔为前缘测压孔； S3：当Cp_L≥前缘阈值Cp_L0且α≥α0时判断翼型发生失速。
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