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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020782.0，技术领域涉及：G06F7/00；该发明授权一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法及系统是由赵旭;张国梁;王少川;范昊设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法及系统，采用应变传感器实时检测出由臂架自重、平台载荷、风载、加速度惯性载荷、水炮反力、搭桥反力等多源负载产生的应变值，再由应变值计算出梯架的实时弯矩。当梯架实时弯矩小于最大弯矩时，即使超载，梯架仍可以继续进行幅度增大动作，否则，梯架将停止动作；当梯架实时弯矩接近最大弯矩时进行比例减速，直至动作停止。本发明能够实现云梯消防车安全作业范围内的超载控制，有效提升救援效率。

本发明授权一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种云梯消防车梯架多源负载超载作业控制方法，其特征在于，包括： 根据当前梯架角度、转台角度和梯架长度信息判断当前梯架作业幅度，匹配当前安全作业曲线； 基于匹配的所述当前安全作业曲线，根据整车最大倾翻力矩与整车安全作业曲线的一一对应关系，得到当前梯架作业幅度下的整车最大倾翻力矩； 根据梯架弯矩最大值与整车最大倾翻力矩的映射关系，计算得到当前梯架作业幅度下的梯架弯矩最大值； 所述梯架弯矩最大值与整车最大倾翻力矩的映射关系确定如下： 搭建梯架多源负载仿真模型，在不同梯架作业幅度下，通过调整所述多源负载输入，仿真模拟得到不同梯架作业幅度下的整车倾翻力矩和梯架弯矩；所述不同梯架作业幅度指梯架作业时梯架角度和梯架长度不同； 根据仿真结果分析得到，不同梯架作业幅度下的整车倾翻力矩和梯架弯矩关系成非线性递增关系，当倾翻力矩达到最大时，梯架弯矩也达到最大值，基于倾翻力矩最大值确定梯架弯矩最大值； 根据仿真得到的不同梯架作业幅度下的倾翻力矩最大值和梯架弯矩最大值，拟合得到梯架弯矩最大值与整车倾翻力矩最大值的映射关系曲线； 获取当前梯架作业幅度下多源负载作用于梯架上的应变值并修正，计算实时梯架弯矩；所述多源负载包括：梯架自重、平台载荷、风载、加速度惯性载荷、水炮反力和搭桥反力； 基于所述实时梯架弯矩和所述当前梯架作业幅度下的梯架弯矩最大值按如下方式进行多源负载超载作业控制： 当时，控制梯架继续动作；否则，当时，控制梯架停止动作，其中，为实时梯架弯矩，为当前梯架作业幅度下的梯架弯矩最大值，为预设的安全系数。

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