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龙图腾网获悉南京林业大学;南京苏星智能装备有限公司申请的专利一种全自动集装箱底架上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643802.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种全自动集装箱底架上料系统是由胡桂明;刘汝松;张叶鑫设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动集装箱底架上料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动集装箱底架上料系统，包括地轨和立体储架，地轨设在立体储架的外侧地面，立体储架包括下层区和上层区，下层区外侧设有工作区，工作区处的地轨上设有长RGV车和四升降RGV车，立体储架远离工作区的一侧的地轨上设有RGV运输车，立体储架的顶部和外侧设有顶部桁架，下层区和上层区之间的立体储架内壁上设有伸缩悬臂梁桁架，上层区的顶部设有链式传送机构，工作区外侧设有多个焊接机械手。让集装箱底架各梁和槽在从库存到焊接前的输送工序中实现全程自动化，同时也可以用于不同型号的集装箱底架在焊接工序前的上料，节省人工，降低安全隐患，提升集装箱加工的运输速度，提高集装箱生产线的生产效率和产能。

本发明授权一种全自动集装箱底架上料系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动集装箱底架上料系统，包括地轨1和立体储架2，其特征在于：所述地轨1设在立体储架2的外侧地面，所述立体储架2包括下层区23和上层区24，所述上层区24位于下层区23的顶部，所述下层区23外侧设有工作区25，所述工作区25处的地轨1上设有长RGV车4和四升降RGV车5，所述立体储架2远离工作区25的一侧的地轨1上设有RGV运输车3，所述立体储架2的顶部设有顶部桁架6，所述下层区23和上层区24之间的立体储架2内壁上设有伸缩悬臂梁桁架8，所述上层区24的顶部设有链式传送机构7，所述工作区25外侧设有多个焊接机械手14； 所述立体储架2设有第一储区21和第二储区22，所述第一储区21和第二储区22并列设置，且第一储区21和第二储区22内均设有下层区23和上层区24，所述第一储区21和第二储区22相靠近的一侧的下层区23内设有两个底横梁堆组11，所述第一储区21远离第二储区22的一侧的下层区23内设有一个非标底横梁堆组12； 所述第二储区22远离第一储区21的一侧地面设有叉槽堆组9，所述叉槽堆组9外侧的地面设有鹅颈槽堆组10，所述第一储区21和第二储区22顶部的链式传送机构7上均设有四个底侧梁堆组13； 所述四升降RGV车5包括短底架51，所述短底架51通过滚轮安装在地轨1上，所述短底架51的顶部设有四个载物台53，四个所述载物台53底部与短底架51间均设有第二剪叉式伸缩架52。

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