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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095100.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备是由郭爱军;鞠晨;沈飞;张森浪;李彦鹏;王添设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备，该方法包括：获取多个初始位置信息；根据当前迭代次数和所有的初始位置信息，确定多个交叉概率；将各初始位置信息与所有的交叉概率中的最大值对应的初始位置信息进行交换，得到多个交换位置信息，并根据当前迭代次数和所有的交换位置信息，确定多个变异概率；在变异概率大于变异概率阈值的情况下，将变异概率对应的交换位置信息进行调整，得到变异位置信息。通过将当前迭代次数加入对交叉和变异的考量，从而使得最终得到的位置信息与真实值更为贴近，达到优化的目的，进而解决了现有方案对待捕捉对象的位置信息的采集值与真实值的误差较大的问题。

本发明授权双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双目视觉的位置信息的处理方法，其特征在于，包括： 获取多个初始位置信息，所述初始位置信息为相机采集到的待捕捉对象的位置信息的采集值； 根据当前迭代次数和所有的初始位置信息，确定多个交叉概率，各所述初始位置信息分别对应多个所述交叉概率，所述交叉概率为所有的所述初始位置信息中的一个与其它的所述初始位置信息交换位置信息的概率，所述当前迭代次数为在当前时刻的迭代次数； 将各所述初始位置信息与所有的所述交叉概率中的最大值对应的所述初始位置信息进行交换，得到多个交换位置信息，并根据所述当前迭代次数和所有的所述交换位置信息，确定多个变异概率，所述交换位置信息与所述变异概率一一对应，所述变异概率为对所有的所述交换位置信息中的一个进行调整的概率； 在所述变异概率大于变异概率阈值的情况下，将所述变异概率对应的所述交换位置信息进行调整，得到变异位置信息； 根据当前迭代次数和所有的初始位置信息，确定多个交叉概率，包括：根据所有的所述初始位置信息和真实位置信息，得到多个第一误差值，所述第一误差值与所述初始位置信息一一对应，所述第一误差值为所述初始位置信息和所述真实位置信息的差值；根据所有的所述第一误差值，确定多个第一适应度，所述第一适应度与所述第一误差值一一对应；根据所有的所述第一适应度和所述当前迭代次数，确定多个所述交叉概率； 根据所述当前迭代次数和所有的所述交换位置信息，确定多个变异概率，包括：根据所有的所述交换位置信息和真实位置信息，得到多个第二误差值，所述第二误差值与所述交换位置信息一一对应，所述第二误差值为所述交换位置信息和所述真实位置信息的差值；根据所有的所述第二误差值，确定多个第二适应度，所述第二适应度与所述第二误差值一一对应；根据所述当前迭代次数和所有的所述第二适应度，确定多个所述变异概率； 在所述变异概率大于变异概率阈值的情况下，将所述变异概率对应的所述交换位置信息进行调整，得到变异位置信息之后，所述方法还包括：根据所有的所述变异位置信息和真实位置信息，得到多个第三误差值，所述第三误差值与所述变异位置信息一一对应，所述第三误差值为所述变异位置信息和所述真实位置信息的差值；根据所有的所述第三误差值，确定多个第三适应度，所述第三适应度与所述第三误差值一一对应；确定与所有的所述第三适应度中的最大值对应的所述变异位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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