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龙图腾网获悉青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210607682.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质是由何金辉;肖嵘;王孝宇设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取待测人脸图像的人脸区域；确定人脸区域对应的人脸特征；根据人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，多种角度类型包括偏航角、俯仰角和翻滚角；根据每种角度类型的多个角度概率，确定待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度。从而，本申请获取多个角度区间分别对应的角度概率，通过多个角度区间分别对应的角度概率计算预测角度，保证了预测角度的准确率，适用于多种需要确定精确的人脸角度的场景。

本发明授权人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸角度预测方法，其特征在于，包括： 获取待测人脸图像的人脸区域； 确定所述人脸区域对应的人脸特征； 根据所述人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，每种角度类型的多个角度概率分别对应于每种角度类型的多个角度区间，所述多种角度类型包括偏航角、俯仰角和翻滚角； 根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度； 其中，所述根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度，包括： 针对每种角度类型而言，根据多个角度概率、所述角度区间的数量和每个所述角度区间的中间角度，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的角度； 其中，所述翻滚角的多个角度区间的范围为大于等于-180度且小于等于180度，映射角度区间为大于等于-180度且小于等于-90度或大于等于90度且小于等于180度的角度区间，针对所述翻滚角而言，所述根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度，包括： 确定最大概率角度区间，所述最大概率角度区间为多个角度概率中的最大值对应的角度区间； 当所述最大概率角度区间处于预设的所述映射角度区间内时，将大于等于0度且小于等于180度的角度区间对应的角度概率替换为大于等于-180度且小于0度的角度区间对应的映射后的角度概率；以及，将小于等于0度且大于等于-180度的角度区间对应的角度概率替换为小于等于180度且大于0度的角度区间对应的映射后的角度概率； 根据所述映射后的多个角度概率、所述翻滚角的角度区间的数量和每个角度区间的中间角度，确定映射角度； 对所述映射角度进行反线性映射，得到所述翻滚角的预测角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号青岛国际创新园二期D2座2601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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