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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170028.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质是由刘作斌;连宇峰;张宇航;甘超;郭金鸿;钟富凤设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC基于PC发送的输送指令，控制AGV小车将装载有电池模组的PACK箱体移栽至拧紧工位；步骤S2、PLC接收到AGV小车的到位信号后，通过顶升定位机构对AGV小车进行定位和顶升；步骤S3、PLC通过CCD相机对电池模组上的螺丝进行视觉定位，获得螺丝的偏移数据；步骤S4、PLC基于所述偏移数据，控制六轴机器人夹持伺服拧紧枪对电池模组上的螺丝进行自动拧紧；步骤S5、PLC基于伺服拧紧枪反馈的拧紧状态，控制六轴机器人移动标记气缸对拧紧失败的螺丝进行标记。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组螺丝拧紧的效率。

本发明授权一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池模组螺丝自动拧紧方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、PLC基于PC发送的输送指令，控制AGV小车将装载有电池模组的PACK箱体移栽至拧紧工位； 步骤S2、PLC接收到AGV小车的到位信号后，通过顶升定位机构对AGV小车进行定位和顶升； 步骤S3、PLC通过CCD相机对电池模组上的各螺丝进行视觉定位，获得螺丝的偏移数据； 步骤S4、PLC基于所述偏移数据，控制六轴机器人夹持伺服拧紧枪对电池模组上的螺丝进行自动拧紧； 步骤S5、PLC基于伺服拧紧枪反馈的拧紧状态，控制六轴机器人移动标记气缸对拧紧失败的螺丝进行标记； 所述步骤S3具体为： PLC通过CCD相机对电池模组进行俯拍获取模组图像，对所述模组图像进行视觉增强的预处理后，通过特征匹配查找所述模组图像中的螺丝，通过仿射变换对查找的螺丝进行粗定位，接着通过找圆工具对螺丝拟合圆以得到圆心坐标，将所述圆心坐标与基准的Base点进行比对进而获得螺丝的偏移数据； 所述步骤S5具体为： 伺服拧紧枪向PLC实时反馈各螺丝的内容为拧紧成功或者拧紧失败的拧紧状态，PLC基于所述拧紧状态判断所有螺丝均拧紧成功时，通过顶升定位机构对AGV小车进行放行； PLC基于所述拧紧状态判断存在拧紧失败的螺丝时，控制六轴机器人将标记气缸移动到拧紧失败的螺丝的上方，再控制标记气缸伸出标记杆压合在螺丝顶端，进而将标记杆底端的墨水涂抹在螺丝顶端，以对拧紧失败的螺丝进行标记，标记完所有拧紧失败的螺丝后，通过顶升定位机构对AGV小车进行放行。

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