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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利单目标追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311193033.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权单目标追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由王杰;薛万利设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目标追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了单目标追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括获取待处理视频，待处理视频包含待追踪目标；根据待处理视频，确定静态模板图像、动态模板图像以及搜索区域图像；基于动态模板图像和搜索区域图像，通过训练完成的相似度对比网络得到待追踪目标与动态模板图像的相似度得分；根据相似度得分的数值，更新动态模板；基于静态模板图像、更新后的动态模板图像以及搜索区域图像，追踪待追踪目标。以此方式，可以缓解现有技术中因物体形状、尺寸、颜色等的变化，导致追踪失败的问题，提供了追踪失败后迅速自动重新动态模板的方案。

本发明授权单目标追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目标追踪方法，其特征在于，包括： 基于待处理视频获得静态模板图像、动态模板图像以及搜索区域图像，所述待处理视频包含待追踪目标； 其中，所述静态模板图像是所述待处理视频中包含待追踪目标的第一帧图像中待追踪目标的最小外接矩形经第一预设扩展系数扩展后得到的矩形区域图像；动态模板图像是所述待处理视频中包含待追踪目标且在当前帧之前的预设数量的图像中待追踪目标的最小外接矩形经第二预设扩展系数扩展后得到的矩形区域图像；搜索区域图像是所述待处理视频中包含待追踪目标的当前帧的图像中待追踪目标的最小外接矩形经第三预设扩展系数扩展后得到的矩形区域图像； 计算搜索区域图像中待追踪目标的最小外接矩形区域图像和动态模板图像中每一帧图像的相似度得分； 如果搜索区域图像中待追踪目标的最小外接矩形区域图像和动态模板图像中某一帧图像的相似度得分大于0，则采用搜索区域图像中待追踪目标的最小外接矩形区域图像替换动态模板图像中该帧图像，以更新动态模板图像； 基于静态模板图像、更新后的动态模板图像以及搜索区域图像，追踪待追踪目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津理工大学，其通讯地址为：300380 天津市西青区宾水西道391号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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