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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池pack螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170032.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种电池pack螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质是由刘作斌;徐明;钟富凤;杨华栋;郭金鸿设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池pack螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电池pack装配技术领域的一种电池pack螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：步骤S1、工控机基于TCP协议向PLC发送携带产品型号以及产品编号的拧紧指令；步骤S2、PLC解析接收的所述拧紧指令得到产品型号以及产品编号，基于所述产品型号从数据库中匹配对应的螺丝间距、拧紧路径以及扭矩；步骤S3、PLC基于所述螺丝间距，通过伺服电机调节两把拧紧枪的间距，通过六轴机器人移动两把拧紧枪，基于所述拧紧路径以及扭矩对拧紧工位上的电池pack的螺丝进行自动拧紧；步骤S4、PLC在完成电池pack所有螺丝的拧紧后，生成拧紧报告，并基于TCP协议将所述拧紧报告实时发送给工控机。本发明的优点在于：极大的提升了电池pack螺丝拧紧的兼容性。

本发明授权一种电池pack螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池pack螺丝自动拧紧方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、工控机基于TCP协议向PLC发送携带产品型号以及产品编号的拧紧指令；所述拧紧指令还携带对产品型号以及产品编号进行哈希计算得到的哈希值；所述拧紧指令发送前通过国密算法进行加密； 步骤S2、PLC解析接收的所述拧紧指令得到产品型号以及产品编号，基于所述产品型号从数据库中匹配对应的螺丝间距、拧紧路径以及扭矩； 步骤S3、PLC基于所述螺丝间距，通过伺服电机调节两把拧紧枪的间距，通过六轴机器人移动两把拧紧枪，基于所述拧紧路径以及扭矩对拧紧工位上的电池pack的螺丝进行自动拧紧； 步骤S4、PLC在完成电池pack所有螺丝的拧紧后，生成拧紧报告，并基于TCP协议将所述拧紧报告实时发送给工控机； 所述步骤S2具体为： PLC通过国密算法解密接收的所述拧紧指令，解析所述拧紧指令得到产品型号、产品编号以及哈希值，基于所述哈希值对产品型号以及产品编号进行完整性校验后，基于所述产品型号从数据库中匹配对应的螺丝间距、拧紧路径以及扭矩。

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