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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利隧道模型的便携式采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117233153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311122719.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权隧道模型的便携式采集装置是由方堃;唐辉明;安鹏举;王晓涛设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道模型的便携式采集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道模型的便携式采集装置，用于隧道内图像的采集，该便携式采集装置包括：背包本体，所述背包本体的第一侧与人体相接；支撑架，设置于所述背包本体背离所述人体的第二侧，所述支撑架上设有多个图像采集器，所述图像采集器的摄像头朝向隧道壁方向；同步控制模块，与所述背包本体可拆卸连接，所述同步控制模块与所述支撑架同侧设置，所述同步控制器的输入端与控制模块电连接，所述同步控制器的多个输出端分别与多个所述图像采集器电连接；终端模块，用于接收多个图像采集器的图像信息。可以边走边采集隧道内的图像单元，便携式采集装置随人可以一同进入隧道中，无需单独运输，节省采集时间，进而提高采集效率。

本发明授权隧道模型的便携式采集装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道模型的便携式采集装置，用于隧道内图像的采集，其特征在于，所述便携式采集装置包括： 背包本体，所述背包本体的第一侧与人体相接； 支撑架，设置于所述背包本体背离所述人体的第二侧，所述支撑架上设有多个图像采集器，所述图像采集器的摄像头朝向隧道壁方向； 同步控制模块，与所述背包本体可拆卸连接，所述同步控制模块与所述支撑架同侧设置，所述同步控制模块的输入端与控制模块电连接，所述同步控制模块的多个输出端分别与多个所述图像采集器电连接； 终端模块，用于接收多个所述图像采集器的图像信息； 所述支撑架为圆环状，所述支撑架的轴线与所述背包本体垂直设置； 所述支撑架上设有轨道，所述轨道位于所述支撑架背离所述背包本体的一侧，或所述轨道位于所述支撑架的外周上，所述图像采集器通过电滑块与所述轨道连接，所述电滑块与所述控制模块通讯连接； 所述图像采集器通过支架与所述电滑块固定连接，所述支架包括相互连接的球形云台和夹持组件，所述球形云台远离所述夹持组件的一端与所述电滑块固定连接，所述夹持组件用于夹紧所述图像采集器； 所述夹持组件包括： 第一夹板，包括第一横板，和与所述第一横板垂直设置的第一竖板，所述第一横板背离所述第一竖板的一端上设有容纳槽； 第二夹板，包括第二横板，和与所述第二横板垂直设置的第二竖板，所述第二横板设置于所述容纳槽内，所述第二横板远离所述第二竖板的一端，通过弹性件与所述容纳槽的底部固定连接，所述图像采集器设置于所述第一竖板和所述第二竖板之间； 所述球形云台包括： 底座，所述底座与所述电滑块固定连接，所述底座背离所述电滑块的一端上设有凹槽，用于容纳旋转球体，部分所述旋转球体的突出于所述底座； 连接座，设置于所述旋转球体突出于所述凹槽的一端，所述连接座远离所述旋转球体的一端与所述夹持组件固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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