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龙图腾网获悉云南大学申请的专利基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311272053.4，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法是由唐梦皎;荣尧;胡三丰;李凡设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法，其主要步骤是：1飞行管理系统FlightManagementSystem，FMS与全球定位系统GlobalPositioningSystem，GPS数据预处理；2航迹内的运动模式识别、多航迹数据聚类、航路点标记；3建立基于航路点信息的4D航迹闭式模型；4基于动态时间规整DynamicTimeWarping，DTW损失的4D航迹模型最优参数估计；5评估4D航迹模型的预测优度。本发明与现有4D航迹建模方法相比，具有良好的物理和数学可解释性；能够充分利用从历史航迹数据中挖掘到的航路点信息；能获得4D航迹模型未知参数的最优估计；适用于航程时长变化的航迹建模与航迹预测；计算速度快，模型预测精度高；能有效评估4D航迹模型的预测能力。

本发明授权基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于条件式Markov过程的4D航迹建模方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1对收集到的大量飞行管理系统与全球定位系统数据进行预处理，预处理包括：数据清洗、量纲标准化、异常海拔数据剔除，最终获得航迹数据； 步骤2根据预处理后的航迹数据的经度、纬度、时间维度信息，对每条航迹内的运动模式进行识别； 步骤3选择一个或者连续多个感兴趣的航空器运动阶段，根据海拔和时间信息，提取感兴趣的航空器运动阶段内的航迹，并对航迹数据进行聚类分析，获得航迹数据的聚类结果，并标记同类航迹中不同航迹段的航路点，获得航程段时长； 步骤4根据条件式Markov过程和航路点状态与航程段时长的联合概率密度，对含航路点信息的航迹数据进行4D航迹建模； 步骤5在动态时间规整DTW损失下，根据航迹训练数据，对4D航迹模型中的未知参数进行优化，获得带最优参数的航迹模型； 步骤6在DTW相似性评估准则下，用航迹测试数据验证所建立的4D航迹模型对运动状态的预测能力，并根据预测能力的好坏对4D航迹建模进行模型选择。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南大学，其通讯地址为：650000 云南省昆明市翠湖北路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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