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龙图腾网获悉江西联益电子科技有限公司申请的专利PCB搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311484729.6，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权PCB搬运系统是由向亚军;肖尊民;杨志波设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB搬运系统在说明书摘要公布了：本申请涉及PCB电路板加工领域，提供一种PCB搬运系统，PCB搬运系统包括存放架、转运台车、电镀放板台、液压升降台车。存放架的数量为至少一个，用于存放PCB。转运台车用于将存放有PCB的存放架由钻孔车间运输至电镀车间。电镀放板台用于放置待电镀的PCB。液压升降台车能够可拆卸地与转运台车连接，以将转运台车上的存放有PCB的存放架转移至液压升降台车上；并能够抬升存放有PCB的存放架后可拆卸地与电镀放板台连接，以将液压升降台车上的存放有PCB的存放架转移至电镀放板台。本申请提供的PCB搬运系统，可以改善相关技术中的人工直接搬运作业导致PCB质量不稳定的问题。

本发明授权PCB搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种PCB搬运系统，其特征在于，包括： 至少一个存放架，用于存放PCB； 转运台车，用于将存放有PCB的所述存放架由钻孔车间运输至电镀车间； 电镀放板台，用于放置待电镀的PCB；以及 液压升降台车，能够可拆卸地与所述转运台车连接，以将所述转运台车上的存放有PCB的所述存放架转移至所述液压升降台车上；并能够抬升存放有PCB的所述存放架后可拆卸地与所述电镀放板台连接，以将所述液压升降台车上的存放有PCB的所述存放架转移至所述电镀放板台； 所述钻孔车间内设有钻孔装置；所述PCB搬运系统还包括垫片插入机，所述垫片插入机包括： 垫片供给机构，所述垫片供给机构设置于所述钻孔装置的输出端的下方，用于提供垫片； 输送机构，所述输送机构设置于所述钻孔装置的输出端的下方，并与所述垫片供给机构的输出端相连接，用于输送垫片； 定位机构，所述定位机构设置于所述输送机构的输出端； 放置台，所述放置台设置于所述输送机构和所述钻孔装置的输出端，并与所述定位机构相连接，用于放置所述钻孔装置输出的PCB和所述垫片供给机构输送的垫片； 其中，所述定位机构用于确定所述放置台上的PCB和垫片的高度以控制所述放置台升高或降低以使得PCB和垫片能够持续地被输送至所述放置台上；所述输送机构运输垫片的速度与所述钻孔装置的输出端输出PCB的速度相同，且与所述钻孔装置的输出端间隔输出，以实现PCB和垫片间隔叠设，每相邻两块PCB之间具有一块垫片； 所述电镀车间内设有电镀装置；所述PCB搬运系统还包括垫片卸载机构，所述垫片卸载机构设置于所述电镀放板台和所述电镀装置之间；所述垫片卸载机构包括： 夹持组件，所述夹持组件设置于所述电镀放板台上，用于依次夹持所述电镀放板台上的所述存放架上的PCB和垫片运输至所述电镀装置的输入端； 重力感应器，所述重力感应器设置于所述电镀装置的输入端上； 推杆组件，所述推杆组件设置于所述电镀装置的输入端的一侧，且与所述重力感应器电性连接，用于将垫片推离所述电镀装置的输入端； 垫片收集箱，所述垫片收集箱设置于所述电镀装置的输入端上的另一侧，用于收集所述推杆组件推离所述电镀装置的输入端的垫片； 其中，所述重力感应器、所述推杆组件和所述垫片收集箱沿直线设置，且距所述电镀放板台的距离相同；PCB和垫片的材料与质量不同，所述重力感应器可以感应并区分出PCB和垫片，并在感应出垫片时向所述推杆组件发出电信号；所述推杆组件在接受到电信号时会伸出推杆，以将垫片推离所述电镀装置的输入端而使其落入所述垫片收集箱。

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