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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司钦州浦北供电局申请的专利一种半自动导线紧固机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117335313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113979.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种半自动导线紧固机器人是由张凯;陈永梁;易善健设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动导线紧固机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半自动导线紧固机器人，涉及电力设备技术领域。包括用于将导线绑紧在瓷瓶上的一码通组件以及用于操作一码通组件将导线绑紧在瓷瓶上的操作部；操作部包括底座和用于持举的绝缘杆，底座上竖直对称安装有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端上均安装有托板，每个电动推杆后方均安装有电动扭力扳手，底座上固定安装有为电动推杆、电动扭力扳手供电的电池盒，底座上安装有控制盒，底座上还安装有用于将底座固定于横担或街码上的固定部。机器人配合设计的一码通组件，只需要将一码通组件装载好在机器人上，就能操控机器人对导线进行困扎操作，无需对线路进行停电即可完成重新导线困扎的修复操作，同时也无需人工登高修复。

本发明授权一种半自动导线紧固机器人在权利要求书中公布了：1.一种半自动导线紧固机器人，其特征在于：包括用于将导线绑紧在瓷瓶上的一码通组件1以及用于操作一码通组件1以实现将导线绑紧在瓷瓶上的操作部2； 所述操作部2包括底座201、绝缘杆202、电动扭力扳手203、电池盒204和控制盒205，所述绝缘杆202固定安装于底座201底部用于支撑持举底座201，所述底座上安装有两个用于拧紧螺母的电动扭力扳手203，所述电动扭力扳手203的工作端设有水平的套筒5，所述电动扭力扳手203的工作端的套筒5水平同向设置，所述电池盒204与控制盒205均固定安装于底座201上，所述控制盒205用于控制电动扭力扳手203工作，所述电池盒204用于为电动扭力扳手203与控制盒205供电； 所述一码通组件1包括与骑马卡101、导线固定钩102和锁紧螺母103，所述骑马卡101的左右两侧均设有导线固定钩102，所述导线固定钩102包括相连的直线段与弯钩段，所述导线固定钩102的直线段上开设有螺纹，所述导线固定钩102的直线段分别从骑马卡101的正面凹陷侧穿过骑马卡101的支脚，所述锁紧螺母103设置在导线固定钩102的直线段上并位于骑马卡101背面一侧，所述导线固定钩102的直线段能够对应于插入套筒使得锁紧螺母103对应套筒嵌合； 工作时将一码通组件1上的两个锁紧螺母103分别插入两个电动扭力扳手203的套筒5，并使骑马卡101凹陷侧对齐需要进行导线捆扎处的瓷瓶的凹陷部位后，让导线固定钩102的弯钩段从瓷瓶另一侧钩住导线，两个所述电动扭力扳手203同步拧紧锁紧螺母103使得导线固定钩102的弯钩段朝骑马卡101的方向运动，将导线钩住并锁紧于瓷瓶上。

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