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龙图腾网获悉合肥赛睿坦自动化科技有限公司申请的专利一种纱布多通道立体集料包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311486174.9，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种纱布多通道立体集料包装系统是由蔚原野;潘赵勇;笪良栋;汪骥;邵杰设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱布多通道立体集料包装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种纱布多通道立体集料包装系统，包括：主输送线，沿横向设置，用于输送无纺布；抓取装置，用于将主输送线上的无纺布抓取到集料装置中；集料装置，具有从上到下依次设置的一级料仓、二级料仓和三级料仓；开盒装置，通过吸取纸盒的两侧并拉开的方式打开纸盒；取料机器人，抓取第三料仓的末端堆叠的纱布并放入纸盒内；扣盖装置，包括用于将纸盒的耳部向纸盒内弯折的折耳工位，用于将上盖向纸盒内弯折并将纸盒的上盖末端形成折弯部后扣入纸盒内的扣盖工位，并在纸盒从折耳工位输送至扣盖工位的过程中始终压住耳部；实现了自动化的物料集料和包装。

本发明授权一种纱布多通道立体集料包装系统在权利要求书中公布了：1.一种纱布多通道立体集料包装系统，用于收集纱布、将纱布堆叠放置纸盒内并对纸盒进行扣盖；纸盒包括盒体、耳部、上盖；其特征在于，集料包装系统包括： 主输送线，沿横向设置，用于输送无纺布； 抓取装置，用于将主输送线上的无纺布抓取到集料装置中； 集料装置，具有从上到下依次设置的一级料仓、二级料仓和三级料仓；集料装置内进行以下集料过程：当一级料仓内堆叠有第一数量的纱布后，进入第二料仓，第二料仓内堆叠的第一数量的纱布被转运至第三料仓；多次重复所述集料过程，直至第三料仓内堆叠有第二数量的纱布后，第二数量的纱布被转运至第三料仓的末端；第二数量大于第一数量； 开盒装置，通过吸取纸盒的两侧并拉开的方式打开纸盒； 取料机器人，抓取第三料仓的末端堆叠的纱布并放入打开的纸盒内； 扣盖装置，包括用于将纸盒的耳部向纸盒内弯折的折耳工位，用于将上盖向纸盒内弯折并将纸盒的上盖末端形成折弯部后扣入纸盒内的扣盖工位，并在纸盒从折耳工位输送至扣盖工位的过程中始终压住耳部； 所述一级料仓，用于盛放堆叠的纱布；所述二级料仓横向设置，位于一级料仓下方；所述三级料仓横向设置，位于二级料仓下方； 所述集料装置还包括： 一级料仓底托板，位于一级料仓底部，能够进行翻转； 二级料仓推板，位于二级料仓内，能够沿二级料仓进行横向运动； 二级料仓底托板，位于二级料仓底部，能够进行横向运动； 压板，位于二级料仓底托板上方，能够进行升降运动，能够在二级料仓底托板的位置向下穿过二级料仓并伸入三级料仓； 托板，位于三级料仓底座板下方，能够进行升降运动，能够向上伸入三级料仓并能够与压板共同夹紧堆叠的纱布； 三级料仓推板，位于三级料仓内，能够沿三级料仓进行横向运动； 三级料仓挡边，位于三级料仓下方，能够进行升降运动，能够向上伸入三级料仓内并与三级料仓推板在横向上保持相对静止。

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