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龙图腾网获悉荆州智达电动汽车有限公司申请的专利一种轮边模块系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150538.6，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种轮边模块系统是由关鑫;赵晓亮;王宝和设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮边模块系统在说明书摘要公布了：一种轮边模块系统，属于汽车底盘技术领域。包括断开式的下后控制臂与下前控制臂的安装悬架，在保证最优的主销特性前提下，减小上下控制臂长度，优化布置空间；减振器下端布置在下后控制臂处，使减振器垂向受力更加合理；轮边支架实现了对底盘各系统的集成，使底盘系统集成化、产品化，整车开发的布置设计更加简化，自由度更高，对于新车型开发轮边模块适用性更高，车型开发型谱更加开放；分布式转向系统采用控制单一车轮的独立转向器，实现整车控制器对单一车轮的控制，精确保证内外转向轮的阿克曼转角关系，既提高车辆操控性，又提升对转向系统的控制精度，提高车辆的运行精度。

本发明授权一种轮边模块系统在权利要求书中公布了：1.一种轮边模块系统,包括轮毂电机以及与轮毂电机连接的转向节，其特征在于，还包括： 安装悬架，具有布置在减振器下端的与车架连接用的下后控制臂，位于减振器上端的上控制臂与所述的下后控制臂形成具有高度差的双横臂式结构；断开式的下后控制臂与下前控制臂连接在转向节一侧,下后控制臂与下前控制臂的虚拟主销下硬点提前至转向节另一侧并在该虚拟主销下硬点所在位置连接轮毂电机； 分布式转向器，具有与受轮毂电机控制的转向节连接用的转向拉杆外球销端；转向拉杆连接至与齿条一端连接的转向拉杆內球销座内；驱动单侧单个车轮的转向器通过与其连接的转向驱动电机驱动，所述的转向驱动电机与电机控制器连接接收控制信号，转向器壳体上具有与轮边支架连接用的安装端； 轮边支架，分别与分布式转向器、减振器以及安装悬架的下后控制臂和下前控制臂相连接； 所述的轮边支架包括上连接部、中连接部以及下连接部，上连接部的底部水平延伸后竖直向下弯折形成避让车轮罩用的阶梯结构，下弯折部位通过斜支撑结构继续向下延伸构成中连接部，其中斜支撑结构的左侧先向内凹后再向外舒展，中连接部的底部与向水平向延伸形成的下连接部相连接。

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