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龙图腾网获悉华能南京燃机发电有限公司申请的专利一种光伏清洁装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117439525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311152991.0，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏清洁装置及其控制方法是由陈中科;翟春华;顾方平;朱为东;程雪松;夏俊设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清洁装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏清洁装置及其控制方法，涉及光伏清洁技术领域，光伏清洁装置通过转动机构，将安装机构调整角度，应用有吹污机构和采集摄像头，通过采集摄像头，确定污物所处位置以及污物特征，根据污物所处位置驱动运动机构带动吹污机构到指定位置，并通过确定的污物特征驱动吹污机构对污物进行冲吹，控制方法中，通过预设的无污物图像特征对第一分析区域进行扫描分析，确定第一分析区域上的污物特征以及污物位置，并在每次完成对污物的冲吹动作后，再次对第一分析区域进行扫描分析，确定污物经冲洗后的第一图像特征，并根据第一图像特征，对污物冲洗策略进行修正，实现对污物的自动化冲洗，并避免对不用冲洗的光伏面板的无效冲洗。

本发明授权一种光伏清洁装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁装置，其特征在于，包括： 架体； 安装机构，所述安装机构转动连接于所述架体上，用于安装光伏面板； 转动机构，所述转动机构设置于所述架体上，并与所述安装机构连接，以带动所述安装机构做翻转运动； 吹污机构，用于向光伏面板吹射去污气流； 运动机构，所述运动机构用于带动所述吹污机构运动至指定位置，便于吹污机构对光伏面板上的污物进行清理； 污物采集摄像头，所述污物采集摄像头用于对光伏面板上的污物位置进行确定，以驱动运动机构件带动吹污机构至污物相对位置； 所述运动机构包括： 翻转架，所述翻转架通过转动杆转动连接于所述架体的支臂侧部，所述翻转架的横梁上还设置有滑轨； 翻转电机，所述翻转电机设置于所述支臂的侧部，且与所述转动杆动力连接，以带动所述翻转架相对所述架体翻转； 行进车，滑动连接与所述滑轨上，所述吹污机构设置于所述行进车上； 所述行进车包括： 行进框体，所述行进框体顶部设置有滑动孔，且所述滑动孔的两端卡套于所述滑轨的横向凸起上； 若干导向轮，所述导向轮转动连接于所述行进框体的内侧，且布置于所述滑轨的横向凸起的上下两侧，以使所述行进框体能够相对滑轨稳定滑动； 动力轮，所述动力轮转动连接于所述行进框体的内侧，且在所述滑轨上滚动； 动力电机，设置于所述行进框体上，且与所述动力轮连接。

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