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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117445882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311471177.5，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法是由张立亮;于善勇;史亨波设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法；包括信号接收模块、EPB自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、EPB电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；EPB自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及EPB释放的时间窗口；本发明能够保证车辆可以丝滑流畅的完成挡位出P后不操作EPB按钮，车辆自动释放EPB，完成车辆起步；提升驾乘体验。

本发明授权一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法，其特征在于，该方法应用出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统实现，所述监控系统包括信号接收模块、EPB自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、EPB电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；EPB自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及EPB释放的时间窗口； 监控方法包括如下内容： 步骤一，车辆上电后EPB自动释放时机监控系统开启，信号接收模块接收车辆上电信号确认车辆已上电，再根据当前车辆坡度信息确认车辆坡度是否超过限值，如果坡度超过限值，EPB自动释放监控模块则控制EPB不进行自动释放EPB的功能； 步骤二，信号接收模块根据接收的驾驶员安全带信号和驾驶员侧车门信号来判断驾驶员是否在位，若判定驾驶员不在位，那么EPB自动释放监控模块则控制EPB不执行档位出P自动释放EPB的功能； 如果信号接收模块判定驾驶员在位，则根据接收的制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板未踩下，那么EPB自动释放监控模块则控制换挡机构不执行换挡操作；如果制动踏板被踩下，且在制动踏板踩下至松开后的x秒内接收到换挡信号显示驾驶员进行了换挡操作，那么，只要在x秒内，EPB自动释放监控模块控制换挡机构执行换挡操作；如果驾驶员松开制动踏板后超过x秒后信号接收模块才接收到换挡信号显示驾驶员进行了换挡操作，那么EPB自动释放监控模块则控制换挡机构不执行换挡操作； 步骤三，当车辆挡位已经由P挡换为D挡或者R挡，且换挡控制器已经将挡位信号发出，信号接收模块在收到挡位信号变化后，再根据制动踏板信号确认当前车辆的制动踏板是否被踩下，只要此时制动踏板正被踩下或者距离制动踏板被踩下至松开的时长在y秒内，那么EPB自动释放监控模块控制EPB进行自动释放EPB的操作； 步骤四，如果在驾驶员执行过程中，信号接收模块在收到挡位信号显示车辆的挡位未能完成由P挡到D挡或者R挡的转换，那么EPB自动释放监控模块控制EPB不进行EPB自动释放的操作； 步骤五，如果挡位由P挡更换为D挡或者R挡时，信号接收模块判定距离驾驶员松开制动踏板的时长已超过了y秒，那么此时根据油门踏板信号监控驾驶员是否踩下了油门踏板，如果驾驶员未踩下油门踏板，那么则根据当前情况认为驾驶员没有立即起步的意图，EPB自动释放监控模块控制EPB不会自动释放EPB；如果此时驾驶员踩下了油门踏板，且此时距离驾驶员完成车辆档位由P挡变为D挡或R挡的时间在z秒内，且此时距离驾驶员松开制动踏板的时间在n秒内，那么则认为驾驶员有进行车辆起步的意图，此时EPB自动释放监控模块控制EPB进行EPB的自动释放操作； 如果驾驶员踩油门踏板时距离驾驶员完成车辆档位由P挡变为D挡或R挡的时间已经超过了z秒，或者距离驾驶员松开制动踏板的时间已经超过了n秒，那么此时认为驾驶员没有进行车辆起步的意图，为保证车辆安全，EPB自动释放监控模块控制EPB不会进行EPB自动释放操作。

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