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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117451073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818232.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车是由尚俊萍;王立国;张芬;罗尹鹏设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车，包括，确定本车的行驶方向，并通过高精地图获取行驶方向上对应的道路级数据；获取本车当前所在的位置和前方车道线信息，并根据本车当前所在的位置和所述道路级数据截取预设截取距离内的本车前方道路数据；根据所述本车前方道路数据和所述前方车道线信息识别本车前方的道路状况，并根据所述本车前方的道路状况对匝道路径进行筛选，形成推荐匝道路径列表，将所述推荐匝道路径列表中优先级最高的匝道路径输出为最优的匝道路径。本发明根据车辆行驶的道路级数据、当前车辆所在的位置，生成最优的匝道通行路线。降低车辆分流和合流的难度，提高匝道通行的成功率，提升驾驶体验。

本发明授权一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图的匝道路径规划方法，其特征在于，包括： 确定本车的行驶方向，并通过高精地图获取行驶方向上对应的道路级数据； 获取本车当前所在的位置和前方车道线信息，并根据本车当前所在的位置和所述道路级数据截取预设截取距离内的本车前方道路数据； 根据所述本车前方道路数据和所述前方车道线信息识别本车前方的道路状况，并根据所述本车前方的道路状况对匝道路径进行筛选，形成推荐匝道路径列表，将所述推荐匝道路径列表中优先级最高的匝道路径输出为最优的匝道路径； 所述根据所述本车前方的道路状况对所有匝道路径进行筛选，具体包括： 根据本车当前所在的位置获取预设截取距离内能通往目的地的所有匝道路径； 当匝道路径经过分流场景时，确定本车分别到分流起始点和分流结束点的距离，并将本车到分流起始点的距离、本车到分流结束点的距离分别与预设的距离阈值比较，根据比较结果筛选匝道路径； 当匝道路径经过合流场景时，确定本车分别到合流起始点和合流结束点的距离，并将本车到合流起始点的距离、本车到合流结束点的距离分别与预设的距离阈值比较，根据比较结果筛选匝道路径； 其中，所述将本车到分流起始点的距离、本车到分流结束点的距离分别与预设的距离阈值比较，根据比较结果筛选匝道路径，具体包括： 当本车到分流起始点的距离大于预设的距离阈值时，判定只保留在主路上行驶的匝道路径，不保留途径分流车道的匝道路径；并检测主路上的匝道路径是否满足导航变道，若满足，则保留； 当本车到分流起始点的距离小于等于预设的距离阈值时，判定匝道路径截止于本车前方预设截取距离位置点，保留经过分流车道通往目的地的匝道路径； 当无分流起始点且本车与分流结束点的距离小于等于预设的距离阈值时，判定匝道路径截止于本车前方预设截取距离位置点，保留经过分流车道通往目的地的匝道路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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