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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种自动驾驶数据自适应处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311457105.5，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种自动驾驶数据自适应处理系统及方法是由李亮;黄雄栋;刘强生;苏亮;陈卫强设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶数据自适应处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶数据自适应处理系统及方法，属于自动驾驶汽车技术领域，系统包括数据接收模块、存储变量数据处理模块、调试变量数据处理模块及控制模块。本发明通过接收自动驾驶车辆各子系统按预订协议发送的调试数据，在无法提前预知各子系统所发送变量数量和名称的情况下，自动甄别需本地存储的数据与需传输展示的数据，自动进行数据存储，自动外发调试数据，在各子系统外发信号有调整时可自适应地更新配置文件和变量列表以满足子系统调试变量更新需求，为车辆运行调试中的数据记录与传输展示提供了一种高效、可靠的途径。

本发明授权一种自动驾驶数据自适应处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶数据自适应处理系统，其特征在于，包括：数据接收模块、存储变量数据处理模块、调试变量数据处理模块以及控制模块； 所述数据接收模块用于以特定通信方式接收自动驾驶车辆各子系统按预定协议发送的消息数据，并将消息数据整理后提供给存储变量数据处理模块、调试变量数据处理模块使用；所述特定通信方式包括ZeroMQ、ROSTopic，所述预定协议为“话题+数据”模式，其中“话题”以字符串表示，且每个发送数据的子系统对应一个专属话题，“数据”以五段字符串表示，各段字符串含义分别为变量序号、变量名、变量值、是否存储标志、是否调试输出标志，各段字符串以字符“，”进行分割； 所述存储变量数据处理模块用于记录需要保存在本地的一些自动驾驶系统运行数据并能通过特定的回放工具进行数据回放，在数据记录系统启动时或该存储变量数据处理模块接收到控制模块发送的更新指令时，该存储变量数据处理模块在若干个数据接收周期内，将数据接收模块整理的所有自动驾驶子系统发送的数据遍历访问一次，根据是否存储标志筛选出需要存储记录的变量列表，再根据变量列表将接收到的自动驾驶子系统数据存储为二进制数据格式文件； 所述调试变量数据处理模块用于记录需要通过展示界面输出给调试管理人员的一些自动驾驶系统运行数据，在系统启动时或该调试变量数据处理模块接收到控制模块发送的更新指令时，调试变量数据处理模块在若干个数据接收周期内，将数据接收模块整理的所有自动驾驶子系统发送的数据遍历访问一次，根据是否调试输出标志筛选出需要通过展示界面输出的变量列表，再根据变量列表将接收到的自动驾驶子系统实时数据输出在展示界面； 所述控制模块为系统的管理中心，对其余各模块的工作进行调度，用于控制存储变量列表更新、调试输出变量列表更新。

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