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龙图腾网获悉中国农业科学院麻类研究所;湖南农业大学申请的专利一种履带式移栽孔打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117461434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279556.4，技术领域涉及：A01C5/04；该发明授权一种履带式移栽孔打孔装置是由向伟;杨文杰;吕江南;颜波;段益平;马兰;刘佳杰设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式移栽孔打孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构和机架，三角履带与履带驱动轴传动，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，机架的两端均与一三角履带的轮组支架固接，曲柄滑块打孔机构包括曲柄和滑块，滑块与机架上下滑接，曲柄的一端与履带驱动轴固接，滑块的下端设置有孔刺，轮组减速机构设置有用于当孔刺向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片。本发明通过轮组减速机构的刹车片在打孔时的减速作用，从而孔刺在行走方向降低速度，确保在打孔的过程中尽量向直上直下打出竖直孔靠近，提高了打孔效率和打孔的质量，进而实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。

本发明授权一种履带式移栽孔打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，包括履带驱动轴1、三角履带2、曲柄滑块打孔机构3、轮组减速机构4和机架5，所述三角履带2与所述履带驱动轴1传动，所述三角履带2包括行走履带6、轮组和轮组支架7，所述机架5的两端均与一所述三角履带2的轮组支架7固接，所述曲柄滑块打孔机构3包括曲柄8和滑块9，所述滑块9与所述机架5上下滑接，所述曲柄8的一端与所述履带驱动轴1固接，所述滑块9的下端设置有孔刺10，所述轮组减速机构4设置有用于当孔刺10向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片11； 所述轮组减速机构4包括偏摆驱动机构14和摆动导杆机构15，所述摆动导杆机构15包括连杆30和一端与所述轮组支架7铰接的主动摆杆16以及从动摆杆17，所述主动摆杆16和从动摆杆17的另一端与所述连杆30的两端铰接，所述刹车片11安装在所述连杆30上，所述偏摆驱动机构14驱动主动摆杆16以使刹车片11与所述轮组贴合或者分离； 所述偏摆驱动机构14包括齿条18、齿轮19、偏摆驱动轴20、拨销21和不完全槽轮22，所述不完全槽轮22与所述主动摆杆16固接，所述拨销21固接在偏摆驱动轴20的一端，所述偏摆驱动轴20的另一端与齿轮19固接，所述齿条18固接在所述滑块9上且与所述齿轮19配合，所述拨销21通过驱动所述不完全槽轮22以使刹车片11与所述轮组贴合或者分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院麻类研究所;湖南农业大学，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区咸嘉湖西路348号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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