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龙图腾网获悉深圳壹磁智控有限公司申请的专利一种电动剪枝机制动频率控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117544019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311416532.9，技术领域涉及：H02P3/12；该发明授权一种电动剪枝机制动频率控制方法、系统、设备及介质是由罗石;夏其澍;陈剑;张小强设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动剪枝机制动频率控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动剪枝机制动频率控制方法、系统、设备及介质，方法包括：检测母线电压Vbus，根据所述母线电压Vbus得到电机制动频率；判断所述母线电压Vbus是否大于设定值，并根据判断结果计算母线过压计时值BrakeVolCnt；根据所述过压计时值BrakeVolCnt对系统扳机限制标志进行状态处理，得到扳机模式状态；根据所述扳机模式状态对电机制动频率进行控制。本申请能够根据检测到的电机制动频率以及制动的时间，限制系统的响应速度而且不会影响其正常工作。

本发明授权一种电动剪枝机制动频率控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动剪枝机制动频率控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 检测母线电压Vbus，根据所述母线电压Vbus得到电机制动频率； 判断所述母线电压Vbus是否大于设定值，并根据判断结果计算母线过压计时值BrakeVolCnt； 根据所述过压计时值BrakeVolCnt对系统扳机限制标志进行状态处理，得到扳机模式状态； 当母线过压计时值BrakeVolCnt超过设定的最大母线过压计时值BrakeVolCntMax时，系统扳机限制标志TriggerDelayFlag置1，系统为扳机限制模式状态； 当BrakeVolCnt计时小于设定的最小母线过压计时值BrakeVolCntMin时，系统扳机限制标志TriggerDelayFlag置0，系统为扳机非限制模式状态； 根据所述扳机模式状态对电机制动频率进行控制； 当检测到系统为扳机非限制模式状态时，将扳机实时位置转化为电机所需运行圈数，并赋值给系统位置环，根据系统位置环设定圈数控制电机位置环运行圈数，电机位置环运行圈数是指剪切机的刀片位置； 当检测到系统为扳机限制模式状态时，需要根据特定情况下对电机制动频率进行控制，其中特定情况为检测到电机位置环运行圈数为最大值或者最小值，且检测到扳机位置为最大值或者最小值时的情况； 其中，当检测到电机位置环运行圈数为最大值或者最小值时，且检测到扳机位置最大时，将电机位置环设定最大值赋值给系统位置环； 当检测到电机位置环运行圈数为最大值或者最小值时，且检测到扳机位置最小时，将电机位置环设定最小值赋值给系统位置环。

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