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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利高空作业平台及四驱行走控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117588454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311835889.0，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权高空作业平台及四驱行走控制系统是由刘国良;刘枭;石伟设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业平台及四驱行走控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空作业平台及四驱行走控制系统，所述控制系统包括分流集流装置、第一液控阀、第二液控阀、冲洗阀、梭阀以及控制阀；分流集流装置的第一油口和第二油口分别连通左后行走马达的B口和A口，其第三油口连通左前行走马达的B口，其第四油口通过第一液控阀连通左前行走马达的A口，其第五油口连通右后行走马达的A口，其第四油口还连通右后行走马达的B口，其第六油口连通右前行走马达的A口，其第二油口还通过第二液控阀连通右前行走马达的B口。本发明避免了因前轮打滑或悬空，使得驱动整车行走的液压油全部通过空转的马达做无用功，无法实现异常情况下的整车行走问题。

本发明授权高空作业平台及四驱行走控制系统在权利要求书中公布了：1.一种四驱行走控制系统，其特征在于：所述控制系统包括分流集流装置、具有节流功能的第一液控阀、具有节流功能的第二液控阀、冲洗阀、梭阀以及控制阀；所述分流集流装置的第一油口和第二油口分别连通左后行走马达的B口和A口，所述分流集流装置的第三油口连通左前行走马达的B口，所述分流集流装置的第四油口通过所述第一液控阀连通所述左前行走马达的A口，所述分流集流装置的第五油口连通右后行走马达的A口，所述分流集流装置的第四油口还连通所述右后行走马达的B口，所述分流集流装置的第六油口连通右前行走马达的A口，所述分流集流装置的第二油口还通过所述第二液控阀连通所述右前行走马达的B口； 所述分流集流装置的第七油口和第八油口分别与所述梭阀的两端连通，所述分流集流装置的第七油口还与所述冲洗阀的第二油口连通，所述分流集流装置的第八油口还与所述冲洗阀的第一油口连通，所述冲洗阀的第一油口还与行走闭式变量泵的A口连通，所述冲洗阀的第二油口还与行走闭式变量泵的B口连通，所述冲洗阀的第三油口通过溢流阀与液压油箱连通；所述控制阀与所述第一液控阀和第二液控阀的控制口、分流集流装置的第九油口连通； 所述分流集流装置包括第一分流集流阀、第二分流集流阀、第三分流集流阀、第三液控阀、第四液控阀和第五液控阀； 所述第一分流集流阀的第一分油口通过第一阻尼与所述第一分流集流阀的第二分油口连通，所述第一分流集流阀的第一分油口还通过第二阻尼与所述第三液控阀的第一油口连通，所述第一分流集流阀的第二分油口与所述第三液控阀的第二油口连通； 所述第二分流集流阀的第一分油口通过第三阻尼与所述第二分流集流阀的第二分油口连通，所述第二分流集流阀的第一分油口还通过第四阻尼与所述第四液控阀的第一油口连通，所述第二分流集流阀的第二分油口与所述第四液控阀的第二油口连通； 所述第三分流集流阀的第一分油口通过第五阻尼与所述第三分流集流阀的第二分油口连通，所述第三分流集流阀的第一分油口还通过第六阻尼与所述第五液控阀的第一油口连通，所述第三分流集流阀的第二分油口与所述第五液控阀的第二油口连通； 所述第一分流集流阀的第一分油口为所述分流集流装置的第一油口，所述第二分流集流阀的第一分油口为所述分流集流装置的第二油口，所述第一分流集流阀的第二分油口为所述分流集流装置的第三油口，所述第二分流集流阀的第二分油口为所述分流集流装置的第四油口，所述第三分流集流阀的第一分油口为所述分流集流装置的第五油口，所述第三分流集流阀的第二分油口为所述分流集流装置的第六油口，所述第一分流集流阀和所述第三分流集流阀的集油口为所述分流集流装置的第七油口，所述第二分流集流阀的集油口为所述分流集流装置的第八油口，所述第三液控阀、第四液控阀和第五液控阀的控制口为所述分流集流装置的第九油口； 所述左前行走马达、左后行走马达、右前行走马达和右后行走马达均内置有变排量柱塞，所述左前行走马达的变排量柱塞、右前行走马达的变排量柱塞、左后行走马达的变排量柱塞以及右后行走马达的变排量柱塞相互连通。

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